[发明专利]自动货物处理系统和方法

说明书

本发明描述了一种自动货物处理系统和方法。本发明给出了一种在火车之间、火车和道路车辆（510）之间和道路车辆之间移动海运集装箱（406）和半挂车的交接。所述交接包括位于形成铁路网络的一部分的一系列路轨轨道（501）和形成道路网络的一部分的一系列道路（505）上方的结构（20）。结构（20）包括由其支撑的轨道，这些轨道在运输网络轨道（501）和道路（505）上方组成近似网架的样式。自动装载处理器（400）可在网架结构（20）的轨道上运行，并从结构（20）下方拣选集装箱（406），移动该集装箱（406）至另外的位置，所述另外的位置包括在位于结构（20）下方的车辆之间移动集装箱（406）。

技术领域

本发明涉及通过路轨处理挂车、半挂车和海运集装箱的一种自动货物处理系统和方法。更具体地说（但非排他地），本发明涉及的货物处理设备和处理方法可将货物运载集装箱从一个货物运载构件移动至一个不同的货物运载构件，或从一种运输模式快速高效地中转至另一种运输模式。

背景技术

运送国际和国内货品的集装箱通常有若干种形式，而此种货物运载集装箱的术语在世界各地各有不同。术语‘海运集装箱’一般用于表示可装入道路货运装备、路轨运输等不同运输形式的大型钢铁集装箱。国际运送集装箱一般通过货船进行，先将集装箱装入货船，随后在特建集装箱港口通过大型起重机系统卸载集装箱。公布号为GB2540651的英国专利描述了在集装箱港口存储此类海运集装箱的系统和根据需要将海运集装箱从船移动至港口、至道路或路轨运输的方法。

术语半挂车用于表示没有前轴的挂车。牵引车或电机单元、被称为推车的可拆卸前轴组件，或另一辆挂车的尾部支撑了半挂车的很大一部分重量。半挂车通常安装有多个支柱，分离半挂车时，能够降下前方的支柱以提供支撑。很多半挂车具有能够完全卸下，并可更换位置以更好地分散负载的轮子。对于道路货运，半挂车比同时具有前轴和后轴的全挂车更受欢迎，主要是因为半挂车更容易根据需要在两个不同的牵引车单元之间转换，不过易于操控被视为半挂车的一项主要优势。与半挂车结合的道路牵引车在北美洲和澳大利亚经常被称为半挂车货车或“semi”，而在英国、新西兰和澳大利亚经常被称为铰链式卡车或“artic”。为避免疑惑，不论各地使用何种术语，在本申请中，术语半挂车将用于表示上述形式的挂车。

应该从前文理解到，海运集装箱作为简单箱子移动，而半挂车包含后轴和轮子。

过去的几十年间，国际和国内货品的运输使用此类半挂车和海运集装箱，彻底改变了国际贸易。

对于长距离移送货品来说，通过路轨网络，在铁路车辆上移动海运集装箱和半挂车是有利的。通过路轨网络，长距离移送所有此类集装箱至位置合适的卸载区域，将其装载至合适的道路货运装备，接续运输至指定目的地，这样的能力是具有很大优势的。但是，在不同的运输形式之间移动半挂车和海运集装箱是个问题。

道路-路轨联合运输的一个缺点是在铁路车辆上装卸集装箱和半挂车是耗时的且需使用价格高昂的设备，却往往利用率不高。一般来说，大型门式起重机在编组站中有所使用。这些大型起重机横跨轨道和道路车辆的编组站。上述起重机型号巨大且昂贵，作业能力却相对较低。上述起重机的高成本导致其使用量较低，一般来说一个给定的编组站只使用一台至四台上述起重机。这意味着装卸一辆火车可能要花费几个小时。

典型已知系统的第二个缺点是，一旦铁路车辆装载，给定的集装箱很难从一列火车更换至另一列火车。通常，上述更换在调车场中完成，在调车场中，在轨道之间单独移动火车车厢以重新装配新的火车。该过程缓慢、耗时费力且成本高，尽管世界各地的铁道运营商努力使其自动化，但多年来，该过程正在衰退。

这些问题导致道路-铁路联合运输主要用于点对点长途联系，一般至少为1000km。因此，到铁路末端和从铁路末端向外的道路距离一般较远，在很多情况下，道路-铁路联合运输交通是不可行的。因此，这在人口密集度高的地区可导致道路网络的严重拥堵，以及随之而来的低生产率和大范围污染的弊端。

本发明旨在克服上述弊端，使道路-铁路联合运输应用在多点至多点间的联系并使其应用于250km或以下的短途运输中。