[发明专利]用于车辆的高度测量装置

权利要求书

1.一种用于车辆的高度测量装置，具有传感器组件(18、20)和与所述传感器组件(18、20)连接的评估机构(19)，借助于该传感器组件能产生表征将车辆车轮(3)与车辆车身(5)连接的并且铰接地与车辆车身连接的至少一个底盘构件(4)相对于所述车辆车身(5)的位置的传感器信号(31、32)，并且借助于该评估机构在评估所述传感器信号(31、32)的情况下能形成至少一个表征所述车辆车身(5)的高度(h)的高度信息(33)，其特征在于，所述传感器组件(18、20)包括至少一个相对于所述底盘构件(4)位置固定的加速度传感器(18)和至少一个相对于所述车辆车身(5)位置固定的参考传感器(20)，该加速度传感器用于探测作用到所述底盘构件(4)上的加速度，借助于该加速度传感器能产生至少一个表征该加速度的传感器信号(31)，该参考传感器用于探测作用到所述车辆车身(5)上的加速度，借助于该参考传感器能产生至少一个表征该加速度的传感器信号(32)。

2.根据权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于，所述底盘构件(4)能摆动地与所述车辆车身(5)连接并且能相对于该车辆车身围绕至少一条摆动轴线(11)摆动。

3.根据上述权利要求中任一项所述的高度测量装置，其特征在于，所述底盘构件(4)相对于探测到的加速度的方向的倾斜通过至少一个底盘构件倾斜角度来表征，并且所述车辆车身(5)相对于探测到的加速度的方向的倾斜通过至少一个车辆车身倾斜角度来表征，其中，借助于所述评估机构(19)能通过比较底盘构件倾斜角度与车辆车身倾斜角度确定表征性的倾斜角度差值信号，通过该倾斜角度差值信号来表征所述底盘构件(4)相对于所述车辆车身(5)的位置。

4.根据权利要求3所述的高度测量装置，其特征在于，借助于所述评估机构(19)在使用倾斜角度差值信号的情况下能形成所述高度信息(33)。

5.根据权利要求4所述的高度测量装置，其特征在于，为所述车辆、尤其车辆车身(5)分配有优选为转速传感器或其他加速度传感器的至少一种附加的传感器信号，其中，为了形成所述高度信息(33)，所述评估机构(19)除了所述倾斜角度差值信号之外还考虑由所述转速传感器产生的转速信号，以提高所述高度信息(33)的精度。

6.根据上述权利要求中任一项所述的高度测量装置，其特征在于，借助于所述评估机构(19)能产生表征所述高度信息(33)的高度信号(34)。

7.根据权利要求6所述的高度测量装置，其特征在于，所述评估机构(19)与照明范围调节机构(35)连接，借助于该照明范围调节机构能在评估所述高度信号(34)的情况下执行照明范围调节。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的高度测量装置，其特征在于，所述评估机构(19)能基于所述倾斜角度差值信号和探测到的作用到所述底盘构件上的加速度导出描述车轮的加速度的信息。