[发明专利]用于车辆的高度测量装置在审
申请号: | 201780050189.7 | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN109562666A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | J·斯特拉特曼;E·明希;F·博伊默;H·弗雷;J·霍勒伊德;H·阿斯曼;J·哈格梅斯;F·卡拉斯;M·克兰克 | 申请(专利权)人: | ZF腓特烈斯哈芬股份公司 |
主分类号: | B60G17/019 | 分类号: | B60G17/019;B60Q1/10;G01P15/08 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟;王楠 |
地址: | 德国腓特*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆车身 传感器信号 传感器组件 加速度传感器 参考传感器 底盘构件 高度测量装置 评估机构 探测 表征车辆 车辆车轮 高度信息 接地 车身 评估 | ||
一种用于车辆的高度测量装置,具有传感器组件(18、20)和与传感器组件(18、20)连接的评估机构(19),借助于传感器组件可产生表征至少一个使车辆车轮(3)与车辆车身(5)连接的并且铰接地与车辆车身连接的底盘构件(4)相对于车辆车身(5)的位置的传感器信号(31、32),借助于评估机构在评估传感器信号(31、32)的情况下可形成至少一个表征车辆车身(5)的高度(h)的高度信息(33),其中,传感器组件(18、20)包括至少一个相对于底盘构件(4)位置固定的加速度传感器(18)和至少一个相对于车辆车身(5)位置固定的参考传感器(20),该加速度传感器用于探测作用到底盘构件(4)上的加速度,借助于该加速度传感器可产生至少一个表征加速度的传感器信号(31),该参考传感器用于探测作用到车辆车身(5)上的加速度,借助于该参考传感器可产生至少一个表征该加速度的传感器信号(32)。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的高度测量装置,具有:传感器组件,借助于它可产生表征使车辆车轮与车辆车身连接的并且铰接地与车辆车身连接的至少一个底盘构件相对于车辆车身的位置的传感器信号;和与传感器组件连接的评估机构,借助于它在评估传感器信号的情况下可形成表征车辆车身的高度的至少一个高度信息。
背景技术
底盘构件、尤其活球接头尤其具有的任务是将车辆的车架弹性地支承在其车辆车轮上。在此,车架的零件适应路面状态和相应的行驶状态,从而为车辆乘客提供高的安全性和舒适性。在此,承担车轮悬架的任务并且使得能够实现转向的接头和导杆是重要的。
已知借助于探测在车辆的前桥和后桥处的弹入位移(Einfederweg)的外部的高度传感机构来探测底盘构件的状态或角度位置。例如可通过高度探测实现照明范围调节。还可通过电气评估机构和/或传感器机构采集接头的角度位置。通过评估由此提供的数据可实现高度探测,提供用于照明范围调节或主动的底盘调节(诸如连续减振控制(ContinuousDamping Control,简称CDC)或防侧倾稳定)的信息。
除了高度传感器通过耦联杆放置在底盘导杆和车身之间的解决方案之外,另一解决方案是,通过底盘导杆中的球头销的角度位置探测高度。在此,磁场传感器通过以下方式测量在活球接头的球头销和壳体之间的角度,即,固定在壳体的封闭盖处的磁场传感器评估位于球头销中的磁体的磁场。然而,构建在底盘中的铰接连接受到电磁场的干扰影响。其尤其是由于布置在磁场传感器附近的电气构件或电机而出现,诸如电气线路或负载,例如电马达。如果使用磁场传感器,诸如霍尔传感器,其测量位于球头销中的磁体的磁场以及外部的干扰场。因此,角度信号失真。此外,在通过杠杆传动的传统的高度传感机构中,机械零件由于磨损和公差干扰地影响角度信号。在高度传感机构的寿命内,该影响变得越来越大并且信号精度进一步变差。
发明内容
基于此,本发明的目的在于改进开头提及类型的高度测量装置,使得可避免之前提到的问题。
该目的通过根据权利要求1所述的高度测量装置实现。高度测量装置的有利的改进方案在从属权利要求和下文的说明中给出。
用于车辆、尤其机动车辆的高度测量装置具有传感器组件和与传感器组件连接的评估机构,借助于传感器组件可产生表征一个或至少一个使车辆车轮与车辆车身连接的并且铰接地与车辆车身连接的底盘构件相对于车辆车身的位置的传感器信号,借助于该评估机构可在评估传感器信号的情况下形成一个或至少一个表征车辆车身的高度的高度信息,其中,传感器组件包括一个或至少一个相对于底盘构件位置固定的加速度传感器和至少一个相对于车辆车身位置固定的参考传感器,该加速度传感器用于探测作用到底盘构件上的加速度,借助于该加速度传感器可产生至少一个表征加速度的传感器信号,参考传感器用于探测作用到车辆车身上的加速度,借助于该参考传感器可产生至少一个表征加速度的传感器信号。
所使用的加速度传感器对电磁干扰场和磨损不敏感。由此可避免由现有技术已知的问题。
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