[发明专利]用于检测和估计具有集成径向加速度传感器的车轮单元的自身旋转角度的方法

权利要求书

1.一种用于检测和估计车轮单元（30）绕安装轴线（AM）的自身旋转角度以用于利用径向加速度传感器（32）来测量轮胎（22）的操作参数的方法，所述径向加速度传感器被集成到所述车轮单元（30）中，所述轮胎（22）被安装在轮辋（21）上，所述轮胎与所述轮辋（21）一起形成能够绕滚动轴线旋转的车辆车轮（20），所述传感器（32）在所述车轮（20）的旋转期间检测重力，从而形成作为时间的函数的正弦曲线（S1至S3），所述车轮（20）的旋转速度是所述车轮（20）的直径和所述正弦曲线（S1至S3）的周期的函数，所述方法的特征在于：所述车轮单元（30）被安装在所述车轮（20）上，其中所述加速度传感器（32）相对于与所述轮辋（21）相切的平面而直接地或间接地倾斜；并且通过比较针对所述车轮单元（30）在所述车轮（20）上的初始安装位置中和在该给定时刻处的所述车轮单元的位置中所分别获得的所述正弦曲线（S1至S3）的至少一个参数（ΔGr1、ΔGr2；Δdec1、Δdec2），来估计所述车轮单元（30）及因此所述加速度传感器（32）在给定时刻处的所述自身旋转角度。

2.根据权利要求1所述的检测和估计方法，其特征在于：用于估计所述车轮单元（30）的自身旋转角度的所述正弦曲线（S1至S3）的所述至少一个参数（ΔGr1、ΔGr2；Δdec1、Δdec2）是所述正弦曲线（S1至S3）的振幅差异（ΔGr1、ΔGr2），或在所述车轮单元（30）的初始安装位置中和在所述给定时刻的所述正弦曲线（S1至S3）之间的相位偏移（Δdec1、Δdec2）。

3.根据权利要求2所述的检测和估计方法，其特征在于：用于估计所述车轮单元（30）的所述自身旋转角度的所述正弦曲线（S1至S3）的所述至少一个参数（ΔGr1、ΔGr2；Δdec1、Δdec2）是：所述正弦曲线（S1至S3）的振幅差异（ΔGr1、ΔGr2）和在所述初始位置中和在给定时刻处的所述正弦曲线（S1至S3）之间的相位偏移（Δdec1、Δdec2）。

4.根据权利要求2或3所述的检测和估计方法，其特征在于：当所述至少一个参数是所述正弦曲线（S1至S3）的至少一个振幅差异（ΔGr1、ΔGr2）时，使用以下公式来估计作为在所述初始位置中的标称最大振幅Grnom的函数的在所述车轮单元（30）的自身旋转角度φ处的最大振幅Gr：

对于在[0°和90°]之间以及[180°和270°]之间的φ，Gr = Grnom . cos(φ/2)

对于在[90°和180°]之间以及[270°和360°]之间的φ，Gr = Grnom . sin(φ/2)，。

5.根据权利要求2或3所述的检测和估计方法，其特征在于：当所述至少一个参数是所述正弦曲线（S1至S3）的至少一个相位偏移（Δdec1、Δdec2）时，所述加速度传感器（32）在所述车轮的用于所述发射的预定旋转角度处朝向所述车轮单元（30）的外部发射无线电波，此外测量所述车轮在所述发射的时刻的实际旋转角度，如果用于所述发射的该预定旋转角度不对应于所述车轮在所述发射的时刻的所述实际旋转角度，则由此推断出所述车轮单元（30）自身旋转达这样的角度：所述角度是用于所述发射的所述预定旋转角度和所述车轮在所述发射的时刻的所述实际旋转角度之间的差异。

6.一种用于监测和补偿来自车轮单元（30）的加速度传感器（32）的无线电波的发射功率的方法，其特征在于：依照根据前述权利要求中任一项所述的检测和估计方法来估计所述车轮单元（30）的自身旋转角度，并且一射出角度范围被认为允许以可接受的功率发射无线电波，并且当该旋转角度对应于不在所述预定的射出角度范围内的射出角度时，发射出发射功率不可接受的诊断。

7.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于：根据对于每种类型的车轮单元（30）来说特定的预定表来补偿所述无线电波发射功率。