[发明专利]用于检测和估计具有集成径向加速度传感器的车轮单元的自身旋转角度的方法

说明书

本发明的主题是用于检测和估计具有加速度传感器的车轮单元绕安装轴线的自身旋转角度的方法，该车轮单元与轮胎相关联，轮胎被安装在轮辋上，从而形成车轮，该传感器在车轮的旋转期间检测重力，从而形成正弦曲线（S1至S3）。车轮单元安装在车轮上，其中加速度传感器相对于与轮辋相切的平面而直接或间接地倾斜。通过比较针对车轮单元在车轮上的初始安装位置中和在该给定时刻处的其位置中所分别获得的正弦曲线（S1至S3）的至少一个参数（ΔGr1、ΔGr2；Δdec1、Δdec2），来估计所述车轮单元及因此所述加速度传感器在给定时刻处的自身旋转角度。

技术领域

本发明涉及汽车领域。更精确地说，本发明涉及用于检测和估计车轮单元绕安装轴线的自身旋转（rotation sur elle-même）角度以用于利用被集成到所述车轮单元中的径向加速度传感器来测量轮胎的操作参数的方法。

背景技术

在轮胎被安装于轮辋上、与轮辋一起形成能够绕滚动轴线旋转的车辆车轮的情况下，车轮单元被安装在车轮中并且包含加速度传感器。当车轮旋转时，加速度传感器检测重力，从而形成正弦曲线。

在图1中，虚线曲线示出了正弦曲线S0，其周期使得有可能计算与加速度传感器相关联的车轮的旋转速度，车轮的该旋转速度是车轮的直径和正弦曲线的周期的函数。正弦曲线S0在最大正振幅+Gr和最大负振幅-Gr之间变化。

在点A处，加速度传感器检测到处于+Gr的重力，这是正弦曲线S0的最大振幅点。在点C处，所检测到的重力处于0，加速度传感器垂直于该力。点E对应于正弦曲线的最大负振幅-Gr，传感器检测到负重力。点G对应于处于0的重力，传感器垂直于该力，且因此垂直于正弦曲线S0经由其横坐标轴的通过（passage）。正弦曲线S0的周期将是取决于车轮直径的旋转速度的图像（image）。

已知的是，机动车辆车轮的操作参数的测量由安装在电子模块中的传感器执行，所述电子模块被称为用于测量车轮轮胎的操作参数的电子单元或车轮单元。这些传感器可以是车轮的轮胎中的压力传感器和/或径向加速度传感器，从而使得有可能确定车轮的旋转速度。下文中，术语“车轮单元”将被用于表示这样的元件。

如所已知的，车轮单元通常包括微处理器、存储器、射频发射器、电源电池和能够测量车轮径向加速度的至少一个径向加速度传感器，该径向加速度传感器被安装在形成印刷电路板的支撑件上。由通常与加速度传感器相关联的无线电波发射装置经由射频将径向加速度测量结果发送到用于监测每个车轮的操作参数（并且特别是其旋转速度）的中央系统，该中央系统被称为车轮中央控制单元。该无线电波发射装置具有天线，这些天线精确地朝向车轮中央控制单元取向以便优化发射。

有可能使由车轮单元经由发射拨盘（cadrans d'émission）将无线电帧（trame）发射到车轮中央控制单元与图1中所示出的正弦曲线同步。

为了将信息发射到车轮中央控制单元，车轮单元发射周期性无线电帧。无线电帧的接收质量与车轮单元的位置有直接关系，车轮单元的位置改变能够使射频天线的取向变化且因此使在车轮单元和中央射频接收单元之间的无线电链路恶化。

在车轮单元的使用寿命期间，车轮单元可能会以不希望的方式绕轴线自身旋转达小的旋转角度，该轴线是车轮单元的安装轴线，例如，在一些非限制性构型形式中为径向于车轮的轴线。在以下的文本中，车轮单元的这种旋转将被称为车轮单元的自身旋转。车轮单元自身旋转的影响使射频性能恶化。

如被集成到车轮单元中的径向加速度传感器的使用不允许检测该车轮单元的对于射频发射来说不正确的位置。

与此独立的是，在车轮单元的一些安装构型中，车轮单元被安装在轮辋上，使得其加速度传感器与车轮的滚动轴线相切且平行地延伸。在其他安装构型中，车轮单元被安装在轮辋上，使得其传感器被定位成垂直于车轮轮辋的平面，或者车轮单元也可被安装在轮胎的或轮辋的侧壁上。