[发明专利]用于运行包括高层计算机和驱动器的系统的方法及系统

权利要求书

1.用于运行包括驱动器和高层计算机的系统的方法，所述驱动器彼此机械地联接，所述高层计算机借助于数据总线连接至驱动器，

其中，在每个驱动器中确定相应的变量实际值、亦即相应驱动器的物理变量的实际值，并且借助于数据总线将所述变量实际值传输给所述高层计算机，

其中，所述高层计算机对于每个驱动器确定分配给相应的驱动器的变量设定值、亦即相应驱动器的物理变量的设定值，其中，相应的变量设定值被确定为所有驱动器的相应的变量实际值的函数，

其中，所述高层计算机具有调节器，其中给每个驱动器以一对一的方式分配所述调节器中的一者，

其中，被分配给相应驱动器的调节器根据所述变量设定值和变量实际值确定作为调节值被分配给相应驱动器的速度设定值，并且将该速度设定值借助于数据总线传送给相应驱动器，从而将相应驱动器的变量实际值向相应驱动器的变量设定值调节，

其中，相应的驱动器具有相应的调节器，在驱动器中确定的、驱动器的电机的速度实际值被提供给驱动器中的调节器，并且所述驱动器中的调节器通过调节相应的驱动器的电机的电机电压或电机电流而将相应的速度实际值向由高层计算机传送的相应的速度设定值调节。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

使得代替相应的驱动器的所述物理变量的实际值而应用相应驱动器的另一物理变量的实际值，以及代替相应的驱动器的所述物理变量的设定值而应用相应驱动器的另一物理变量的设定值，

或

将相应的驱动器的所述物理变量的实际值切换到使用相应驱动器的另一物理变量的实际值，以及将相应的驱动器的所述物理变量的设定值切换到使用相应驱动器的另一物理变量的设定值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

相应的变量实际值和变量设定值是相应的驱动器的相应位置或相应转矩。

4.根据权利要求中的1或2所述的方法，

其特征在于，

驱动器的调节器和/或高层计算机的调节器分别是线性调节器。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

相应的驱动器具有由驱动器的相应转换器馈电的电机，

相应的转换器设定相应的电机电压。

6.根据权利要求中的1或2所述的方法，

其特征在于，

由驱动器驱动的轴借助于齿轮相互形锁合联接或者借助于摩擦连接而力锁合联接。

7.根据权利要求中的1或2所述的方法，

其特征在于，

在所述系统中不执行主从式调节。

8.根据权利要求中的1或2所述的方法，

其特征在于，

所述系统具有多于两个的驱动器。

9.用于运行包括驱动器和高层计算机的系统的方法，所述驱动器彼此机械地联接，

其中，每个驱动器具有由转换器馈电的电机，相应的驱动器具有用于检测电机的转子的转速的装置，

其中，相应的转换器具有相应的调节器，所述调节器通过相应地设定相应的电机的电机电压而将相应的速度实际值向相应的速度设定值调节，

其中，在驱动器中确定相应的变量实际值且借助于数据总线将所述变量实际值传输给高层计算机，

其中，高层计算机的调节器通过将相应的变量实际值向相应的变量设定值调节而确定作为调节值的相应的速度设定值，其中，相应的变量设定值被确定为所有驱动器的相应的变量实际值的函数。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，所述相应的变量设定值被确定为包括所有驱动器的相应的变量实际值的函数包括：根据变量实际值来确定相应的变量设定值，

-其中相应的变量设定值相当于所有驱动器的变量实际值的平均值，或者

-其中相应的变量设定值相当于所有驱动器的变量实际值与相应比例因子的乘积的和。