[发明专利]用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法和设备

权利要求书

1.一种用于用信号通知机动车(301)的无人驾驶的运行状态的方法，在所述无人驾驶的运行状态中，所述机动车(301)能够无人驾驶地行驶，其中，只要所述机动车(301)运行(101)在所述无人驾驶的运行状态中，则借助所述机动车(301)的底板照明装置(203，305)以照明光对所述机动车的(301)的周围环境的地面(303)进行照明(103)，以便能够用信号通知周围环境：所述机动车(301)运行在无人驾驶的运行状态中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在探测到所述机动车(301)的周围环境中的交通参与者时，将所述照明光的当前颜色改变为另一颜色——尤其红色，以便能够用信号通知所述交通参与者：其已经被探测到。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在距从静止状态启动所述机动车(301)之前的预确定时间间隔时，借助第一颜色的照明光——尤其绿色照明光——对所述地面(303)进行照明，其中，在启动之后，借助与所述第一颜色不同的第二种颜色的照明光——尤其蓝色照明光——对所述地面(303)进行照明。

4.根据上述权利要求中一项所述的方法，其中，在所述机动车(301)停止期间，借助与所述机动车(301)向前运动期间不同颜色的照明光对所述地面(303)进行照明。

5.一种用于用信号通知机动车(301)的无人驾驶的运行状态的设备(201，309)，在所述无人驾驶的运行状态中，所述机动车(301)能够无人驾驶地行驶，所述设备包括：

底板照明装置(203，305)，所述底板照明装置用于借助照明光对所述机动车(301)的周围环境的地面(303)进行照明，

控制装置(205，307)，所述控制装置用于如此控制所述底板照明装置(203，305)，使得只要所述机动车(301)运行在无人驾驶的运行状态中，则借助所述照明光对所述地面(303)进行照明，以便能够用信号通知周围环境：所述机动车(301)运行在无人驾驶的运行状态中。

6.根据权利要求5所述的设备(201，309)，其中，所述控制装置(205，307)构造用于在探测到所述机动车(301)的周围环境中的交通参与者时如此控制所述底板照明装置(203，305)，使得将所述照明光的当前颜色改变为另一颜色——尤其红色，以便能够用信号通知所述交通参与者：其已经被探测到。

7.根据权利要求5或6所述的设备(201，309)，其中，所述控制装置(205，307)构造用于如此控制所述底板照明装置(203，305)，使得在距从静止状态启动所述机动车(301)之前的预确定时间间隔时，借助第一颜色的照明光——尤其绿色照明光——对所述地面(303)进行照明，其中，在启动之后，借助与所述第一颜色不同的第二颜色的照明光——尤其蓝色照明光——对所述地面(303)进行照明。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备(201，309)，其中，所述控制装置(205，307)构造用于如此控制所述底板照明装置(203，305)，使得在所述机动车(301)停止期间，借助与所述机动车(301)向前运动期间不同颜色的照明光对所述地面(303)进行照明。

9.一种机动车(301)，所述机动车构造成运行在无人驾驶的运行状态中，在所述无人驾驶的运行状态中，所述机动车(301)能够无人驾驶地行驶，所述机动车包括根据权利要求5至8中任一项所述的设备(201，309)。