[发明专利]用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法，在该无人驾驶的运行状态中，机动车可以无人驾驶地行驶，其中，只要机动车运行在无人驾驶的运行状态中，则借助机动车的底板照明装置以照明光对机动车的周围环境的地面进行照明，以便可以用信号通知周围环境：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。本发明还涉及一种相应的设备和一种相应的机动车。

技术领域

本发明涉及用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的一种方法和一种设备。本发明还涉及一种机动车。

背景技术

公开文献DE 10 2011 112 577 A1示出一种用于辅助系统的方法，该辅助系统用于执行车辆的自主的或部分自主驾驶操作——尤其泊入操作或泊出操作，并且在该辅助系统中，借助摄像机系统由车辆周围环境获得图像数据，并且将所述图像数据处理用于执行所述驾驶操作，其中，借助至少一个光信号装置显示至少一个如下方向：车辆在驾驶操作时向该方向运动。

光信号装置例如涉及布置在车辆上的灯条。该灯条例如布置在车辆的一侧上或者分别布置在两侧上，例如布置在车门区域内或者作为底板照明布置车辆底板上，尤其布置在车辆的前轴与后轴之间的区域中。

在无人驾驶地行驶的车辆中，通常缺少驾驶员与其他交通参与者之间的目光接触。因此，无人驾驶的运行通常无法从外部看出。这对于其他交通参与者(尤其对于行人和骑自行车的人)而言可能造成安全隐患。

因此存在如下需求：用信号通知无人驾驶的行驶车辆周围环境中的交通参与者：机动车无人驾驶地行驶，从而交通参与者能够适应于此并且相应地对该情况做出反应。

发明内容

本发明所基于的任务可以视为，提供一种用于高效地用信号通知无人驾驶的运行状态的方案。

该任务借助独立权利要求的主题来解决。本发明的有利构型分别是从属权利要求的主题。

根据一方面，提供一种用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法，在该无人驾驶的运行状态中，机动车可以无人驾驶地行驶，其中，只要机动车运行在无人驾驶的运行状态中，则借助机动车的底板照明装置以照明光对机动车周围环境的地面进行照明，以便可以用信号通知周围环境：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。

根据另一方面，提供一种用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的设备，在该无人驾驶的运行状态中，机动车可以无人驾驶地行驶，该设备包括：

-底板照明装置，该底板照明装置用于借助照明光对机动车的周围环境的地面进行照明；

-控制装置，该控制装置用于如此控制底板照明装置，使得只要机动车运行在无人驾驶的运行状态中，就用照明光对地面进行照明，以便用信号通知周围环境：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。

根据另一方面，提供一种机动车，该机动车构造用于在无人驾驶的运行状态中运行，在该无人驾驶的运行状态中，机动车可以无人驾驶地行驶，该机动车包括用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的设备。

本发明基于以下认知：上述任务可以通过如下方式来解决：使用机动车的底板照明装置，以便光学地用信号通知周围环境：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。在此，只要机动车运行在无人驾驶的运行状态中，就借助照明光对机动车的周围环境地面进行照明。

因此，机动车周围或周围环境中的交通参与者能够直接光学地识别出：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。因此，交通参与者可以以有利的方式使他的行为协调于该情况。因此，交通参与者例如知道与驾驶员的目光接触是不可能的，使得例如无法通过目光接触或手势来解决不清楚的情况，所述不清楚的情况例如涉及先行权。因此，交通参与者可以相应地更谨慎地行动，这又可以以更有利的方式降低碰撞风险。

因此，这尤其实现如下技术优势：可以高效地用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态。