[发明专利]热图像处理装置和方法、红外线拍摄装置以及存储介质

权利要求书

1.一种热图像处理装置，包括：

控制部，输出触发，所述触发用于指示车辆所具备的红外线检测器的校正；

热图像获取部，获取所述红外线检测器检测出的热图像；

物体检测部，从所述热图像中检测物体；

位置关系运算部，根据检测出的所述物体与所述车辆之间的位置关系来对所述物体与所述车辆发生碰撞的可能性进行运算；

判定部，基于所述物体与所述车辆发生碰撞的可能性来判定是否进行所述红外线检测器的校正；以及

警告信号输出部，当所述位置关系运算部算出的发生所述碰撞的可能性高时，所述警告信号输出部输出预定时间段的警告信号，

在输出了所述触发的情况下，当所述物体与所述车辆碰撞的可能性高于预定值时，所述判定部判定为不进行校正，当所述物体与所述车辆碰撞的可能性低于预定值时，所述判定部判定为能够进行校正，并且

所述判定部判定在输出所述警告信号的所述预定时间段结束之前所述校正是否结束，当所述校正结束时，判定为能够进行所述校正。

2.根据权利要求1所述的热图像处理装置，其中，

所述位置关系运算部基于所述位置关系来计算到所述物体与所述车辆碰撞为止的碰撞时间，

当所述碰撞时间为预定值以下时，所述判定部判定为不进行所述校正。

3.根据权利要求1或2所述的热图像处理装置，其中，

所述热图像处理装置还包括检测温度变化的温度传感器，

当在预定的期间内所述温度传感器检测出的所述温度变化超过预定的范围时，无论所述位置关系如何，所述判定部均判定为需要强制性地进行所述红外线检测器的校正。

4.一种红外线拍摄装置，包括：

根据权利要求1～3中任一项所述的热图像处理装置；以及

所述红外线检测器。

5.一种热图像处理方法，包括：

输出触发，所述触发用于指示车辆所具备的红外线检测器的校正；

获取所述红外线检测器检测出的热图像；

从所述热图像中检测物体；

根据检测出的所述物体与所述车辆的位置关系来对所述物体与所述车辆发生碰撞的可能性进行运算；

基于所述物体与所述车辆发生碰撞的可能性来判定是否进行所述红外线检测器的校正；以及，

当所述运算出的发生所述碰撞的可能性高时，输出预定时间段的警告信号，

在所述判定的处理中，在输出了所述触发的情况下，当所述物体与所述车辆碰撞的可能性高于预定值时，判定为不进行校正，当所述物体与所述车辆碰撞的可能性低于预定值时，判定为能够进行校正，并且，

在所述判定的处理中，判定在输出所述警告信号的所述预定时间段结束之前所述校正是否结束，当所述校正结束时，判定为能够进行所述校正。

6.一种存储介质，存储有热图像处理程序，所述热图像处理程序使计算机执行以下步骤：

输出触发，所述触发用于指示车辆所具备的红外线检测器的校正；

获取所述红外线检测器检测出的热图像；

从所述热图像中检测物体；

根据检测出的所述物体与所述车辆的位置关系来对所述物体与所述车辆发生碰撞的可能性进行运算；

基于所述物体与所述车辆发生碰撞的可能性来判定是否进行所述红外线检测器的校正；以及

当所述运算出的发生所述碰撞的可能性高时，输出预定时间段的警告信号，

在所述判定的步骤中，执行以下步骤：无论所述触发输出与否，当所述物体与所述车辆碰撞的可能性高于预定值时，判定为不进行校正，当所述物体与所述车辆碰撞的可能性低于预定值时，判定为能够进行校正，并且，

在所述判定的步骤中，判定在输出所述警告信号的所述预定时间段结束之前所述校正是否结束，当所述校正结束时，判定为能够进行所述校正。