[发明专利]热图像处理装置和方法、红外线拍摄装置以及存储介质

说明书

热图像处理装置(100)包括：热图像获取部(101)，获取车辆所具备的红外线检测器检测出的热图像；物体检测部(102)，从热图像中检测物体；位置关系运算部(103)，对检测出的物体与车辆的位置关系以及该位置关系的变化进行运算；以及判定部(106)，基于运算出的位置关系的变化来判定是否进行所述红外线检测器的校正。

技术领域

本发明涉及热图像处理装置、红外线拍摄装置、热图像处理方法以及热图像处理程序。

背景技术

近年来，作为安全用或移动体用的产品，开发了很多利用具备红外线检测器的红外线相机的产品。红外线相机由于对拍摄图像的热量进行检测，因此能够在夜间等不存在可见光的环境下检测人或物体。因此，通过在例如汽车等中使用这样的传感器，能够在夜间检测前照灯不能到达的范围的人或物体。并且，通过向驾驶员等警告有可能与汽车等碰撞的人或物体，有助于汽车等的安全性的提高。

这样的红外线相机受到环境温度的变化等的影响，信号变差。因此，通过适当校正红外线相机的输出信号，来设法保持预定的精度。例如，在专利文献1中提出的红外线拍摄装置具备对向红外线检测器进光的开口进行开闭的快门，基于在关闭了快门的状态下的红外线检测器的每个元件的输出值以及测量出的快门的表面温度，计算每个元件的偏移修正值。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-201807号公报。

发明内容

专利文献1中记载的校正方法是在关闭红外线相机的快门的状态下进行的。因此，在进行校正的期间，红外线拍摄装置不能进行有可能与汽车等碰撞的人或物体的检测。即，红外线拍摄装置不能警告存在与人或物体碰撞的可能性。因此，红外线拍摄装置由于进行校正而有可能损害保证汽车等的安全性的功能。

本实施方式是为了解决这样课题而完成的，其目的在于提供一种提高了可靠性的热图像处理装置、热图像处理方法以及热图像处理程序。

另外，在此，“热图像”是指将从物体辐射的红外线表示为热分布的图像。

本实施方式涉及一种热图像处理装置，包括：热图像获取部，获取车辆所具备的红外线检测器检测出的热图像；物体检测部，从所述热图像中检测物体；位置关系运算部，对检测出的所述物体与所述车辆之间的位置关系以及该位置关系的变化进行运算；以及判定部，基于运算出的所述位置关系的变化来判定是否进行所述红外线检测器的校正。

通过采用这样的构成，热图像处理装置根据在所获取的热图像内检测出的人或物体的运动，能够在适当的定时进行红外线检测器的校正。

另外，本实施方式涉及的热图像处理方法包括：获取车辆所具备的红外线检测器检测到的热图像，从所述热图像中检测物体，对检测出的所述物体与所述车辆的位置关系以及该位置关系的变化进行运算，并基于运算出的所述位置关系的变化来判定是否进行所述红外线检测器的校正。由此，热图像处理方法能够基于运算出的上述位置关系的变化，在适当的定时进行红外线检测器的校正。

另外，本实施方式涉及的热图像处理程序使计算机执行以下步骤：获取车辆所具备的红外线检测器检测出的温度分布；从所述温度分布中检测物体；对检测出的所述物体与所述车辆的位置关系以及该位置关系的变化进行运算；基于运算出的所述位置关系的变化来判定是否进行所述红外线检测器的校正。由此，热图像处理程序能够基于运算出的上述位置关系的变化在适当的定时进行红外线检测器的校正。

根据本实施方式，能够提供在适当的定时进行红外线检测器的校正的热图像处理装置、热图像处理方法以及热图像处理程序。

附图说明

图1是实施方式1涉及的热图像处理装置100的功能框图；

图2是实施方式1涉及的热图像处理方法的流程图；