[发明专利]用于在汽车工业装配线上为汽车的容器和回路填充不同工作原料的填充装置的操纵系统

说明书

本发明涉及一种用于填充装置的操纵系统，该填充装置用于为汽车工业装配线上的汽车的容器和回路填充不同工作原料，其中，作为主要部件，填充装置具有基础单元、控制装置、机架和转接头，其中，转接头与多个用于供应相应工作原料的软管有效连接，多个软管在结构上组成软管组，并可移动地支撑在机架上。本发明的目的在于，就此而言提出一种用于操纵软管组的技术方案，其借助不同于气动的手段运行。此目的通过使可移动的软管组(1)的驱动装置和具有用于转接头的存放处(2)的升降单元(3)的驱动装置分别设计为电机驱动装置(M1；M2)实现。此外，提出转接头和升降单元的移动过程的调节特性的改进方案。

技术领域

本发明涉及一种用于填充装置的操纵系统，该填充装置用于为汽车工业装配线上的汽车的容器和回路填充不同工作原料，其中，作为主要部件，填充装置具有基础单元、控制装置、机架和转接头，其中，转接头与多个用于供应相应工作原料的软管有效连接，多个软管在结构上组成软管组，并可移动地支撑在机架上。

背景技术

在汽车工业中，在制造过程中必须以多种不同的介质填充汽车，例如燃料、润滑剂、冷却剂和其他工作原料。这些介质在装配线上多数以自动化过程借助填充装置输入汽车的相应回路中。填充装置主要由基础单元、控制装置、机架和转接头组成，其中，转接头与用于供应相应介质的软管有效连接。在此，软管至少包含多个导管，其具有用于加载真空、回吸、填充、通风以及电器导线的不同功能，从而构成软管组。

为了进行填充，工人必须根据填充装置的位置，首先将具有软管组的转接头带到汽车处，并在那连接到相应待填充的回路的接口上。在之后的填充期间，填充装置跟随相连的汽车移动，其中，填充装置与装配线以相同的速度移动。相应构造的装配线的基本构思例如由US 2003 016 4200 A1中已知。

此种装配线通常在一个区段内具有多个填充装置。因此，汽车在根据任务限定的时间段内仅能够在装配线的一个区段内正确地填充。为了为工人确保良好的填充技术装置的可操作性，必须谨慎地使多个软管或软管组的移动过程彼此一致。在此，必须尤其避免多个填充装置在运行中彼此妨碍。就此而言，当相对于装配线纵向-更靠外布置的填充装置在使用中，更靠内布置的填充装置向其初始位置返回时，这种典型状况会出现。在此移动期间，更靠内布置的填充装置可能经过一个区域，在此区域中，与其干涉的更靠外的填充装置将软管组向着汽车拉出。但是，已知多种用于避免此种问题并实现无障碍填充的技术方案。

用于多个在共同的结构空间中分别移动的软管、线缆及类似物品的基本解决方案由DE 20 2008 001 415 U1中已知。在此，用于移动这些部件的驱动单元实施为能够通过推杆和离合元件松解的，从而在设定的关键的运行点避免运动相交。

DE 10 2012 008 378 A1说明了一种用于操纵填充装置上的软管组的设备，该设备在搭环中容纳至少一条沿着填充装置行驶方向的软管，并为此具有结构空间，其中可存储约等于填充装置的结构长度两倍的软管长度。在此结构空间中也可彼此前后地布置多个软管组，其中，这些软管组中的每个都能够与其他软管组无关地移动。

如同大量的其他技术方案一样，前述方案原则上能够执行对装配线上的汽车的填充。但是，由于当前对更短工作周期的需求，出现了越来越多的问题，这些问题显然是由于迄今为止通常的软管操作的气动操纵引起的。因为借助工作介质气体力学难以实现快速且很精确的定位。其他缺点在于，在加载时出现起动力矩以及主要仅能为操纵不同的软管组提供一个(唯一的)压力。

发明内容

本发明的目的在于，实现一种用于操纵填充装置上的软管组或软管箱的技术方案，其借助不同于气动的介质运行并因此克服了由于气动工作方式而必然出现的缺点。

此目的通过将可移动软管组的驱动装置和具有用于转接头的存放处的升降单元的驱动装置分别设计为电机驱动装置实现。因此，基本的解决方案在于以下构思，即，电气操纵软管的牵拉和升降轴。因此，迄今为止通常的对软管操纵的气动操作引起的问题(不精确的定位、起动力矩、仅有一个压力用于不同的软管箱)则不是重要的。