[发明专利]车载设备的执行机构及助力转向装置

权利要求书

1.一种车载设备的执行机构，其特征在于，具有：

第一传感器，其检测车辆驾驶状态的规定状态量；

第二传感器，其检测所述规定状态量；

第一致动部及第二致动部，其驱动车载设备；

第一微处理器，其接收所述第一传感器的输出信号，并基于所述第一传感器的输出信号驱动控制所述第一致动部；

第二微处理器，其接收所述第一传感器的输出信号及所述第二传感器的输出信号，基于所述第一传感器的输出信号驱动控制所述第二致动部；

从所述第一传感器向所述第一微处理器输出的第一传感器的输出信号和从所述第一传感器向所述第二微处理器输出的第一传感器的输出信号的通信方式彼此不同。

2.如权利要求1所述的车载设备的执行机构，其特征在于，

从所述第一传感器向所述第一微处理器输出的输出信号和从所述第一传感器向所述第二微处理器输出的输出信号从所述第一传感器的相同的输出端口输出。

3.如权利要求2所述的车载设备的执行机构，其特征在于，

所述第二微处理器具有异常检测部，该异常检测部通过比较所述第一传感器的输出信号和所述第二传感器的输出信号来检测所述第一传感器或所述第二传感器的异常。

4.如权利要求3所述的车载设备的执行机构，其特征在于，

具有第三传感器，该第三传感器检测所述规定状态量，并向所述第一微处理器或所述第二微处理器输出输出信号，

所述第一微处理器和所述第二微处理器以能够互相进行信息通信的方式连接，

所述第二微处理器通过对所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器各自的输出信号相互进行比较，对所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器的任一个确定是否在其上产生异常。

5.如权利要求4所述的车载设备的执行机构，其特征在于，

所述第一微处理器或所述第二微处理器基于所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器之中除产生异常的传感器以外的传感器的输出信号，驱动控制所述第一致动部或所述第二致动部。

6.如权利要求4所述的车载设备的执行机构，其特征在于，

具有第四传感器，该第四传感器检测所述规定状态量，并向所述第二微处理器输出输出信号，

所述第二传感器向所述第一微处理器及所述第二微处理器双方输出输出信号，

所述第三传感器向所述第一微处理器输出输出信号，

所述第一微处理器及所述第二微处理器在所述第一传感器正常时，基于所述第一传感器的输出信号对所述第一致动部和所述第二致动部分别进行驱动控制，并且，在所述第一传感器异常时，基于所述第二传感器的输出信号对所述第一致动部和所述第二致动部分别进行驱动控制。

7.如权利要求6所述的车载设备的执行机构，其特征在于，

在所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器及所述第四传感器之中任一个被检测出异常的情况下，所述第一微处理器及所述第二微处理器通过对被检测出所述异常的传感器以外的三个传感器的输出信号相互进行比较，继续进行所述三个传感器的异常检测。

8.如权利要求6所述的车载设备的执行机构，其特征在于，

所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器及所述第四传感器之中的至少一个具有与其他传感器不同的检测方式。

9.如权利要求1所述的车载设备的执行机构，其特征在于，

所述第一微处理器和所述第二微处理器通过两者之间的通信实现同步。

10.如权利要求9所述的车载设备的执行机构，其特征在于，

所述第二微处理器通过比较在同一时刻检测到的所述第一传感器的输出信号和所述第二传感器的输出信号，检测所述第一传感器或所述第二传感器的异常。