[发明专利]车载设备的执行机构及助力转向装置

说明书

具备：第一传感器(11a)及第二传感器(11b)，其检测车辆驾驶状态的转向扭矩；第一三相线圈(18)及第二三相线圈(19)，其经由减速机构(10)驱动助力转向装置的齿条轴(6)；第一微处理器(25)，其接收第一传感器(11a)的输出信号即第一转向扭矩信号(Tr1)，并基于第一转向扭矩信号(Tr1)驱动控制第一三相线圈(18)；第二微处理器(26)，其接收第一转向扭矩信号(Tr1)及第二传感器(11b)的输出信号即第二转向扭矩信号(Tr2)，基于第一转向扭矩信号(Tr1)驱动控制第二三相线圈(19)。由此，能够抑制各致动部间的输出偏差。

技术领域

本发明涉及汽车等车辆上搭载的车载设备的执行机构及助力转向装置。

背景技术

作为现有的车载设备的执行机构，已知有以下专利文献1所记载的执行机构。

该执行机构适用于助力转向装置，对使转向轮随着转向盘的转向操作而转向的转向机构施加转向力，其主要由电动机、对该电动机的转角进行检测的传感器、和基于该传感器的输出信号对上述电动机进行驱动控制的微处理器构成。

上述电动机具备：定子，其在内周侧安装有两组作为致动部的u相、v相及w相的线圈(三相线圈)；具有磁性的转子，其配置于该定子的内周侧；驱动轴，其以能够一体旋转的方式固定于该转子的内周，将上述转子的旋转向外部输出。

上述微处理器从上述传感器接收输出信号时，基于该输出信号，经由预驱动器及逆变器电路对上述两组三相线圈进行驱动控制。

通过这种结构，就上述执行机构而言，例如在一方的三相线圈产生电气系统的异常，而难以由该一方的三相线圈生成上述转向力，即使在该情况下，仍然由另一方的三相线圈继续生成上述转向力，故而，能够存续对上述转向机构施加转向力的功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2011－78221号公报

发明内容

发明所要解决的课题

而近年来，出于车辆的安全性提升等观点，期待与上述现有的执行机构相比功能的存续性更佳的执行机构，该情况下，考虑不仅对上述致动部，对上述传感器及微处理器也进行冗余化。

但是，这时如果将多个微处理器构成为分别基于不同的传感器的输出信号来驱动控制各致动部，则各传感器的输出偏差可能反映到上述各致动部的输出上，继而导致该各致动部的输出偏差。

本发明是鉴于上述现有的技术课题而作出的，其提供一种能够抑制各致动部间的输出偏差的车载设备的执行机构及助力转向装置。

用于解决课题的技术方案

本发明作为其一方面而具有：第一传感器，其检测车辆驾驶状态的规定状态量；第二传感器，其检测上述规定状态量；第一致动部及第二致动部，其驱动车载设备；第一微处理器，其接收上述第一传感器的输出信号，并基于上述第一传感器的输出信号驱动控制上述第一致动部；第二微处理器，其接收上述第一传感器的输出信号及上述第二传感器的输出信号，基于上述第一传感器的输出信号驱动控制上述第二致动部。

发明效果

根据本发明，能够抑制各致动部间的输出偏差。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的助力转向装置的立体图；

图2是表示同一助力转向装置的执行机构的结构的概略图；

图3是表示第一、第二微处理器之间的同步的方法的图；

图4是表示第一微处理器的处理内容的控制框图；

图5是表示第二微处理器的处理内容的控制框图；