[发明专利]手势判定装置、手势操作装置和手势判定方法

权利要求书

1.一种手势判定装置，该手势判定装置判定操作者的手势操作的内容，其特征在于，所述手势判定装置具有：

基准部位检测部，其根据作为摄像图像而依次取得的多个帧图像检测基准部位，针对所述多个帧图像分别输出表示存在所述基准部位的基准部位区域的基准部位信息；

运动提取部，其在所述多个帧图像中提取帧图像间的运动，输出表示产生了所述运动的运动区域的运动信息；

基准部位消失判定部，其根据所述基准部位信息所示的所述检测的结果，生成表示产生了未被检测到所述基准部位的帧图像的第1时刻的基准部位消失信息；

时刻判定部，其判定所述基准部位消失信息所示的所述第1时刻与第2时刻是否同步，输出所述判定的结果即时刻判定结果，在该第2时刻产生了所述运动信息所示的所述运动区域与所述基准部位信息所示的所述基准部位区域重叠的帧；以及

操作判定部，其根据所述时刻判定结果和所述运动信息判定手势操作的内容。

2.一种手势判定装置，其特征在于，所述手势判定装置具有：

基准部位检测部，其根据作为摄像图像而依次取得的多个帧图像检测操作者的身体部位作为基准部位，针对所述多个帧图像分别输出表示存在所述基准部位的基准部位区域的基准部位信息；

运动提取部，其在所述多个帧图像中提取帧图像间的运动，输出表示产生了所述运动的运动区域的运动信息；

基准部位消失判定部，其根据所述基准部位信息所示的所述检测的结果，生成表示产生了未被检测到所述基准部位的帧图像的第1时刻的基准部位消失信息；

时刻判定部，其判定所述基准部位消失信息所示的所述第1时刻与第2时刻是否同步，输出所述判定的结果即时刻判定结果，在该第2时刻产生了所述运动信息所示的所述运动区域与所述基准部位信息所示的所述基准部位区域重叠的帧；以及

操作判定部，其根据所述时刻判定结果和所述运动信息判定所述操作者的手势操作的内容。

3.根据权利要求1或2所述的手势判定装置，其特征在于，

在所述第1时刻之前的第3时刻在所述基准部位区域的第1侧检测到所述运动区域，并且在所述第1时刻之后的第4时刻在所述基准部位区域的与所述第1侧相反的第2侧检测到所述运动区域时，所述操作判定部判定为所述运动信息基于所述操作者的手势操作。

4.根据权利要求1或2所述的手势判定装置，其特征在于，

在所述第1时刻之前的第3时刻在所述基准部位区域的第1侧检测到所述运动区域，并且在所述第1时刻之后的第4时刻在所述基准部位区域的所述第1侧检测到所述运动区域时，所述操作判定部判定为所述运动信息基于所述操作者的手势操作。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的手势判定装置，其特征在于，

所述基准部位区域是矩形区域。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的手势判定装置，其特征在于，

所述基准部位检测部检测所述基准部位以外的其他基准部位，输出与所述其他基准部位有关的其他基准部位信息，

所述基准部位消失判定部根据所述其他基准部位信息所示的所述检测的结果，生成其他基准部位消失信息，

所述时刻判定部根据与所述其他基准部位消失信息有关的所述判定的结果，输出其他时刻判定结果，

所述操作判定部根据所述其他时刻判定结果和所述运动信息判定所述操作者的手势操作的内容。

7.根据权利要求6所述的手势判定装置，其特征在于，

所述时刻判定部输出与所述多个基准部位信息消失的顺序有关的信息作为所述时刻判定结果。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的手势判定装置，其特征在于，

所述基准部位是所述操作者的面部或属于面部的部位。