[发明专利]手势判定装置、手势操作装置和手势判定方法

说明书

手势判定装置(100)具有：基准部位检测部(10)，其输出表示基准部位区域的基准部位信息(Am(k))；运动提取部(20)，其输出表示运动区域的运动信息(Bm(k))；基准部位消失判定部(30)，其生成基准部位消失判定结果(Cm(k))；时刻判定部(40)，其判定基准部位消失信息所示的第1时刻与第2时刻是否同步，输出判定的结果即时刻判定结果(Dm(k))，在该第2时刻产生了运动区域与基准部位信息所示的基准部位区域重叠的帧；以及操作判定部(50)，其根据时刻判定结果和运动信息判定操作者的手势操作的内容。

技术领域

本发明涉及判定操作者的手势操作的内容的手势判定装置、根据手势操作的内容生成用于操作设备的操作命令的手势操作装置和用于判定操作者的手势操作的内容的手势判定方法。

背景技术

在家电设备和车载设备等的设备操作中，不使用遥控器且不与操作面板接触就能够进行操作的基于手的运动实现的手势操作是有效的。此外，在公共施设或工厂的数字标牌等的设备操作中，很难假设全部操作者具有遥控器，并且，大型的显示设备较多，因此，很难活用触摸面板。因此，具有上述特征的手势操作是有效的。为了实现这种手势操作，例如，通过摄像机等摄像装置对操作者进行多帧摄像，检测帧间的运动，由此判定手势操作。但是，该手法存在如下课题：在车内环境等背景显著变化的环境下容易产生手势的误判定，并且很难鉴别手势操作和操作者的非意图运动。

为了解决该课题，存在如下技术：以操作者的面部位置为基准来限定手势操作判定的对象区域，针对限定的区域判定操作者的特定动作，通过判定在规定的期间内持续进行了该动作，鉴别手势操作和背景的变化或手势操作和操作者的非意图运动，提高手势判定的精度(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-58928号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1记载的技术中，为了提高手势的判定精度，操作者需要在规定的期间内持续进行规定的动作，不适于挥手操作(以后还称作“挥击”)等能够在短时间内执行的手势操作的判定。

本发明正是为了解决上述现有技术的课题而完成的，其目的在于，在操作者进行了短时间的手势操作的情况下，也能够减少由于背景的变化和操作者的非意图动作而引起的手势的误判定，进行高精度的手势判定。

用于解决课题的手段

本发明的手势判定装置判定操作者的手势操作的内容，其特征在于，所述手势判定装置具有：基准部位检测部，其根据作为摄像图像而依次取得的多个帧图像检测基准部位，针对所述多个帧图像分别输出表示存在所述基准部位的基准部位区域的基准部位信息；运动提取部，其在所述多个帧图像中提取帧图像间的运动，输出表示产生了所述运动的运动区域的运动信息；基准部位消失判定部，其根据所述基准部位信息所示的所述检测的结果，生成表示产生了未被检测到所述基准部位的帧图像的第1时刻的基准部位消失信息；时刻判定部，其判定所述基准部位消失信息所示的所述第1时刻与第2时刻是否同步，输出所述判定的结果即时刻判定结果，在该第2时刻产生了所述运动信息所示的所述运动区域与所述基准部位信息所示的所述基准部位区域重叠的帧；以及操作判定部，其根据所述时刻判定结果和所述运动信息判定所述操作者的手势操作的内容。

本发明的手势操作装置的特征在于，所述手势操作装置具有：上述手势判定装置；以及命令生成部，其根据由所述操作判定部判定出的所述手势操作的内容，生成用于操作设备的操作命令。