[发明专利]用于无人机的电机及包括该电机的无人机

权利要求书

1.一种用于无人机的电机，所述电机包括：

旋转轴；

定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；

转子，所述转子设置在所述定子外侧；以及

壳体，所述壳体与所述定子结合，

其中，所述定子包括定子芯和缠绕在所述定子芯上的线圈，

其中，所述定子芯包括：环形轭，所述环形轭与所述壳体结合；齿，所述齿从所述轭沿径向方向延伸；以及座部，所述座部设置在所述齿中的每一个的一端上，并且

其中，所述齿包括从侧表面突出的突出部，

其中，所述突出部布置成沿所述定子的高度方向从所述定子的顶端到所述定子的底端，

其中，所述突出部基于径向方向设置在所述座部和所述轭之间，

其中，所述线圈基于径向方向设置在所述突出部和所述座部之间，

流动路径基于径向方向设置在所述突出部和所述轭之间，

其中，所述转子包括：

盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并覆盖所述定子的顶部；

主体部，所述主体部覆盖所述定子的侧部；以及

磁体，所述磁体与所述主体部的内周面结合，并且

其中，所述壳体包括：柱部，所述柱部与所述轭结合；以及底部，所述底部从所述柱部延伸并覆盖所述定子的底面，

其中，所述盖部包括从底表面突出的台阶部，并且

其中，所述台阶部沿所述定子的径向方向设置在所述突出部与所述柱部之间。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述齿包括彼此相邻的第一齿和第二齿，

其中，所述第一齿包括第一侧表面，

其中，所述第二齿包括设置成面向所述第一侧表面的第二侧表面，并且

其中，所述突出部包括从所述第一侧表面突出的第一突出部和从所述第二侧表面突出的第二突出部。

3.根据权利要求2所述的电机，其中，所述流动路径被所述第一侧表面、所述第二侧表面、所述第一齿和所述第二齿之间的所述轭的外周面、所述第一突出部的内表面以及所述第二突出部的内表面包围。

4.根据权利要求2所述的电机，其中，所述第一突出部和所述第二突出部基于通过所述第一齿、所述齿之间的中点以及所述定子的中心的基准线对称地布置。

5.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述盖部包括：螺旋桨结合部；顶表面部，所述顶表面部连接到所述主体部；以及连接部，所述连接部将所述顶表面部连接到所述螺旋桨结合部，

第一通孔设置在所述连接部之间并且与所述流动路径连通。

6.根据权利要求1所述的电机，其中，所述柱部的顶端设置成在所述定子的所述高度方向上高于所述轭的顶端。

7.根据权利要求1所述的电机，其中，所述台阶部的底端在所述定子的所述高度方向上设置在所述柱部的顶端和所述轭的顶端之间。

8.一种无人机，包括：

无人机本体；

电机，所述电机与所述无人机本体结合；以及

螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机结合，

其中，所述电机包括：

旋转轴；

定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；

转子，所述转子设置在所述定子外侧；以及

壳体，所述壳体与所述定子结合，

其中，所述定子包括定子芯和缠绕在所述定子芯上的线圈，

其中，所述定子芯包括：环形轭，所述环形轭与所述壳体结合；齿，所述齿从所述轭沿径向方向延伸；以及座部，所述座部设置在所述齿中的每一个的一端上，并且

其中，所述齿包括从侧表面突出的突出部，

其中，所述突出部基于径向方向设置在所述座部和所述轭之间，

其中，所述线圈基于径向方向设置在所述突出部和所述座部之间，

流动路径基于径向方向设置在所述突出部和所述轭之间，

其中，所述转子包括：

盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并覆盖所述定子的顶部；

主体部，所述主体部覆盖所述定子的侧部；以及

磁体，所述磁体与所述主体部的内周面结合，并且

其中，所述壳体包括：柱部，所述柱部与所述轭结合；以及底部，所述底部从所述柱部延伸并覆盖所述定子的底面，

其中，所述盖部包括从底表面突出的台阶部，并且

其中，所述台阶部沿所述定子的径向方向设置在所述突出部与所述柱部之间。