[发明专利]用于无人机的电机及包括该电机的无人机

说明书

提供了一种用于无人机的电机，包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，旋转轴设置在该孔中；设置在定子外侧的转子；耦接到定子的壳体，其中，定子包括定子芯和围绕定子芯缠绕的线圈，其中，定子芯包括耦接到壳体的环形轭、从轭沿径向延伸的齿、以及设置在齿的一端上的座部，其中，齿包括从其侧表面突出的突出部。这样，本发明提供了防止水或异物流入电机中的同时确保用于散热的空气流动路径以提高散热效果的有利效果。

技术领域

实施例涉及用于无人机的电机及包括该电机的无人机。

背景技术

无人机是包括其上安装有多个螺旋桨的无人机本体并且飞行的无人驾驶飞行器。无人机本体包括驱动螺旋桨的电机。电机的转子由于定子和转子之间的电气相互作用而旋转使得电机驱动螺旋桨。

为了增大电机的功率，转子可以设置在定子的外侧。在具有这种结构的电机中，其中产生的热量非常高。因此，需要实现一种连通电机内部和电机外部的散热结构。然而，由于电机被散热结构露出，因此存在根据飞行环境水或异物可能进入到电机的风险。

另外，缠绕有线圈的定子产生高热量。因此，当散热结构与定子间隔开时，存在散热效果不大的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种用于无人机的电机及包括该电机的无人机，所述用于无人机的电机能够在防止水或异物进入电机的同时增大散热效果。

实施例的各方面不限于上述方面，并且本领域技术人员从以下描述中可以清楚地理解其他未说明的方面。

技术方案

本发明的一个方面提供一种用于无人机的电机，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；转子，所述转子设置在所述定子的外侧；以及壳体，所述壳体与所述定子结合。这里，所述定子包括定子芯和缠绕在所述定子芯上的线圈。所述定子芯包括：环形轭，所述环形轭与所述壳体结合；齿，所述齿从所述轭沿径向方向延伸；以及座部(shoe)，所述座部设置在所述齿中的每一个的一端上。另外，所述齿包括从侧表面突出的突出部。

所述突出部可以设置在所述轭和所述座部之间。

所述线圈可以沿所述定子的径向方向设置在所述突出部的外侧。

所述齿可以包括彼此相邻的第一齿和第二齿。这里，所述第一齿可以包括第一侧表面。所述第二齿可以包括设置成面向所述第一侧表面的第二侧表面。另外，所述突出部可以包括从所述第一侧表面突出的第一突出部和从所述第二侧表面突出的第二突出部。

所述第一突出部和所述第二突出部可以沿着所述定子的高度方向从所述定子的顶端到所述定子的底端布置。

所述定子可以包括设置在所述突出部的内部的流动路径。这里，所述流动路径可以被所述第一侧表面、所述第二侧表面、所述第一齿和所述第二齿之间的所述轭的外周面、所述第一突出部的内表面以及所述第二突出部的内表面包围。

所述第一突出部和所述第二突出部可以在彼此间隔开的同时布置。

所述第一突出部和所述第二突出部可以基于通过所述第一齿、所述齿之间的中点以及所述定子的中心的基准线对称地布置。

所述转子可以包括：盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并覆盖所述定子的顶部；主体部，所述主体部覆盖所述定子的侧部；以及磁体，所述磁体与所述主体部的内周面结合。这里，所述壳体可以包括：柱部，所述柱部与所述轭结合；以及底部(bottom portion)，所述底部从所述柱部延伸并覆盖所述定子的底面(bottom)。

所述盖部可以包括从底表面突出的台阶部，所述台阶部可以沿所述定子的所述径向方向设置在所述突出部与所述柱部之间。

所述柱部的顶端可以设置成在所述定子的高度方向上高于所述轭的顶端。