[发明专利]工作机械以及用于处理地面的方法

权利要求书

1.一种工作机械，所述工作机械具有桅杆，借助于定位装置，旋转头能够沿所述桅杆竖直移动，通过所述旋转头以可移位的方式引导具有至少两个方钻棒的伸缩方钻杆，其中，提供外部方钻棒和内部方钻棒，所述外部方钻棒被设计成被支撑在所述旋转头上，所述内部方钻棒包括用于绳索的绳索悬挂件，通过所述绳索，所述内部方钻棒能够借助于主绳索绞盘竖直移动，其中，出于扭矩传递的目的，方钻棒在其外侧和/或内侧上设置有轴向延伸的驱动键、以及所述驱动键上的锁定凹口、和/或轴向闩锁元件，所述轴向闩锁元件能够被移动到所述锁定凹口中以用于轴向地锁定所述方钻棒，或被移动到所述锁定凹口之外以用于解锁，

其中，提供控制件，所述控制件被设计成用于所述方钻棒的锁定和/或解锁，

其中，

为了自动锁定所述方钻棒，所述控制件被构造成使得：

第一扭矩能够被施加到所述方钻棒，其中，闩锁元件以轻微压力被施加到相对的方钻棒的驱动键，并且

所述两个方钻棒相对于彼此轴向移动，直到所述闩锁元件沿周向方向旋转到锁定凹口中，

借助于第一检测装置，能够在向内旋转期间检测至少一个方钻棒的旋转角度，或借助于第二检测装置，能够在向内旋转期间检测驱动系统中的力变化或扭矩变化，所述定位装置、所述旋转头或所述主绳索绞盘由所述驱动系统来驱动，

并且，

所述控制件被设计成根据所检测到的旋转角度或所述驱动系统中的所检测到的力变化或扭矩变化来确定所述方钻棒的锁定。

2.根据权利要求1所述的工作机械，

其中，

所述方钻杆具有被布置在所述外部方钻棒与所述内部方钻棒之间的一个或多个中间方钻棒。

3.根据权利要求1所述的工作机械，

其中，

地面处理工具以可释放的方式被安装在所述内部方钻棒的下端上。

4.根据权利要求1所述的工作机械，

其中，

提供至少一个输入装置，借助于所述输入装置，能够键入所述方钻杆的类型和/或尺寸、用于所述旋转头的所述定位装置的位置、所述绳索的位置和/或所述旋转头的类型和/或尺寸。

5.根据权利要求1所述的工作机械，

其中，

所述第一检测装置具有用于检测旋转角度的旋转角度编码器。

6.根据权利要求1所述的工作机械，

其中，

所述第二检测装置具有用于检测液压驱动系统中的压力增加的压力传感器。

7.根据权利要求3所述的工作机械，

其中，所述地面处理工具是钻斗或螺旋钻。

8.根据权利要求1所述的工作机械，

其中，所述力变化是压力变化。