[发明专利]工作机械以及用于处理地面的方法

说明书

本发明涉及工作机械以及用于借助于工作机械来处理地面的方法，所述工作机械具有桅杆，借助于定位装置，旋转头沿所述桅杆竖直移动，通过所述旋转头来移位和引导具有至少两个方钻棒的伸缩方钻杆。根据本发明，所述方钻棒借助于控制件自动地锁定或解锁，其中，借助于第一检测装置，检测至少一个方钻棒的旋转角度，和/或借助于第二检测装置，检测液压系统中的力、扭矩或压力变化。通过所述控制件，根据所检测到的旋转角度和/或所检测到的变化来确定所述方钻棒的锁定和/或解锁。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的工作机械（Arbeitsmaschine）、特别是施工机械，其具有桅杆，借助于定位装置，旋转头可沿所述桅杆竖直移动，通过所述旋转头，以可移位的方式引导具有至少两个方钻棒（Kellystangen）的伸缩方钻杆（Kellygestänge），其中，提供外部方钻棒和内部方钻棒，所述外部方钻棒被设计成被支撑在旋转头上，所述内部方钻棒包括用于绳索的绳索悬挂件，通过所述绳索，所述内部方钻棒可借助于主绳索绞盘竖直移动，其中，出于扭矩传递的目的，方钻棒在其外侧和/或内侧上设置有轴向延伸的驱动键、以及在驱动键上的锁定凹口、和/或轴向闩锁元件，所述轴向闩锁元件能够被移动到锁定凹口中以用于轴向地锁定方钻棒、或被移动到锁定凹口之外以用于解锁。

本发明进一步涉及根据权利要求7的前序部分的用于借助于工作机械来处理（Bearbeiten）地面的方法，所述工作机械具有桅杆，借助于定位装置，旋转头沿所述桅杆竖直移动，通过所述旋转头来移位和引导具有至少两个方钻棒的伸缩方钻杆，其中，提供外部方钻棒和内部方钻棒，所述外部方钻棒被支撑在旋转头上，所述内部方钻棒被悬挂在绳索上，通过所述绳索，内部方钻棒借助于主绳索绞盘竖直移动，其中，出于扭矩传递的目的，方钻棒在其外侧和/或内侧上设置有轴向延伸的驱动键、以及驱动键上的锁定凹口、和/或轴向闩锁元件，所述轴向闩锁元件被移动到锁定凹口中以用于轴向地锁定方钻棒，或被移动到锁定凹口之外以用于解锁。

背景技术

方钻杆是伸缩工具杆，其包括多个管状棒元件，并且至少具有外部方钻棒和内部方钻棒。内部方钻棒、并且因此作为整体的方钻杆被悬挂在绳索上，其中方钻杆由凯氏引导件（Kellyführung）和/或环形旋转驱动器（也称为旋转头）引导。经由方钻杆，扭矩能够从旋转驱动器被传递到被安装在内部方钻棒的下端上的地面处理工具、特别是钻孔工具。通过单独的方钻棒元件相对于彼此的对应向外伸缩，还能够达到更大钻孔深度。

为了传递扭矩，单独的方钻棒元件在其外侧和其内侧上具有用于扭矩传递的轴向延伸的止动凸缘。此外，在特定轴向位置中、尤其是在起始和末端区域中，提供锁定凹口或闩锁元件，方钻棒元件能够通过所述锁定凹口或闩锁元件相对于彼此轴向地紧固。以此方式，轴向压缩力也可以经由钻孔驱动器被施加到方钻杆、并且因此被施加到地面处理工具。外部方钻棒还能够以轴向固定的方式连接到钻孔驱动器。

尤其是当以不连续方式处理地面时，例如当借助于钻斗产生钻孔时，钻斗必须反复地被移动到钻孔中以及再次被移动到钻孔外。根据相应钻孔深度，方钻杆相应地反复地向内和向外伸缩。在用所移除的地面材料填充钻斗之后，必须将钻斗从钻孔取出以便清空。为此目的，单独的方钻棒元件必须被再次解锁并且缩回到彼此中。在此缩回位置中，方钻杆能够与钻斗一起从钻孔取出并被枢转到清空位置。然后，对于进一步的钻孔步骤，钻孔工具再次被移动到钻孔中，其中方钻杆重新向外伸缩。

方钻杆的向内和向外伸缩需要钻孔设备的操作者一方的时间和技巧。通常，锁定位置被隐藏，使得钻孔设备的操作者无法识别闩锁元件和锁定凹口被定位在哪里。已知的是，单独的方钻棒元件相对于彼此的位置在操作者的操作监视器上被显示给钻孔设备的操作者。然而，从控制工程学角度来看，此类显示非常复杂，并且需要在钻孔开始之前对单独的驱动部件和方钻杆的位置的精确校准。此外，必须将正使用哪种类型的方钻杆键入到控制件中。

从DE 10 2012 019 850 A1已知用于监视凯氏钻孔杆（Kellybohrgestänge）的方法。

发明内容