[发明专利]用于固定前馈噪声衰减系统的自适应换能器校准

说明书

本发明提供了一种用于衰减车辆车厢内道路噪声的方法。该方法包括使用第一固定滤波器滤波表示道路噪声的噪声信号以提供衰减信号，以及使用自适应滤波器滤波衰减信号以提供第一滤波后的衰减信号。将第一滤波后的衰减信号提供给电声换能器以用于转导成声能，从而衰减车辆车厢内乘员耳部的预期位置处的道路噪声。该方法还包括接收表示声能的麦克风信号，使用第二固定滤波器滤波衰减信号以提供第二滤波后的衰减信号，以及基于麦克风信号和第二滤波后的衰减信号来更新自适应滤波器的一组可变滤波器系数以适应扬声器的传递函数的变化。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及一种用于消除车辆车厢内的道路噪声的有源噪声衰减系统。

背景技术

本公开涉及用于固定前馈噪声衰减系统的自适应换能器校准。

发明内容

下文提及的所有示例和特征均可以任何技术上可能的方式组合。

本公开至少部分地基于以下认识：固定前馈噪声衰减系统可有利地设置有自适应滤波器以用于自适应地均衡换能器的输入，以说明换能器的传递函数的变化。

一方面提供了用于消除车辆车厢内道路噪声的有源噪声衰减系统。该系统包括电声换能器、用于提供指示道路噪声的噪声信号的噪声传感器、以及第一固定滤波器，该第一固定滤波器被配置成更改噪声信号的振幅和/或相位从而提供衰减信号，当通过电声换能器转导成声能时，该衰减信号衰减乘员耳部处的道路噪声。麦克风被布置和配置成感测电声换能器发射的声能并提供对应于所感测声能的麦克风信号。第二固定滤波器被配置成滤波衰减信号并提供第一滤波后的衰减信号。该系统还包括具有传递函数的自适应滤波器，该传递函数由一组可变滤波器系数控制。自适应滤波器被布置和配置成滤波衰减信号并向电声换能器提供第二滤波后的衰减信号以用于转导成声能。系数计算器被配置成基于麦克风信号和第一滤波后的衰减信号来更新该组可变滤波器系数，从而适应扬声器的传递函数的变化。

实施方式可包括以下特征中的一者，或它们的任何组合。

在一些实施方式中，该系统包括支撑电声换能器和麦克风的头枕。

在某些实施方式中，噪声传感器安装到车辆的外部以用于感测道路噪声。

在一些情况下，第一固定滤波器具有由一组固定滤波器系数定义的传递函数，并且其中第一固定滤波器的传递函数建模并适应电声换能器的预期传递函数以及电声换能器和乘员耳部的预期位置之间的声学路径的传递函数。

在某些情况下，第二固定滤波器具有由一组固定滤波器系数定义的传递函数，并且第二固定滤波器的传递函数建模并适应电声换能器和麦克风之间的声学路径的传递函数的估计值。

在一些示例中，噪声传感器选自以下项：加速度计、麦克风和它们的组合。

在某些示例中，第一固定滤波器被实现为选自以下项的滤波器类型：有限脉冲响应滤波器和无限脉冲响应滤波器。

在一些实施方式中，第二固定滤波器被实现为选自以下项的滤波器类型：有限脉冲响应滤波器和无限脉冲响应滤波器。

在某些实施方式中，自适应滤波器被实现为选自以下项的滤波器类型：有限脉冲响应滤波器或无限脉冲响应滤波器。

在一些情况下，系数计算器采用选自以下项的自适应算法：最小均方(LMS)自适应算法、NLMS、RLS及其快速版本，以及仿射投影算法。