[发明专利]停车架、停车装置和升降架

权利要求书

1.一种停车架，其构造成容纳用于放置车辆的停车托盘并在横向方向和垂直于横向方向的纵向方向上传送停车托盘，该停车架包括：

搁架框架；

多个旋转部件，它们设置在所述搁架框架的矩形形状的四个角处，并且各自能围绕垂直旋转轴心旋转，所述矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条边；

多个输送车轮，它们设置成与所述多个旋转部件相关联，并且各自能围绕水平旋转轴心旋转以传送所述停车托盘；

搬运驱动器，其被构造成使所述多个输送车轮中的位于所述矩形形状的对角线上的一对输送车轮旋转；

一对第一连结杆，它们在横向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在横向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；

一对第二连结杆，它们在纵向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在纵向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；以及

车轮转向机构，其设置在所述搁架框架中并且被构造成通过旋转所述多个旋转部件来定向所述多个输送车轮，

其中，所述车轮转向机构设置在所述搁架框架中的由所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆分隔的区域内，

其中，所述车轮转向机构具有：

摆动臂，其与所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆中的任何一个连结并且能围绕垂直摆动轴心摆动，以及

定向致动器，其被构造成使所述摆动臂在正方向和反方向上定向，

其中，所述摆动臂能在第一摆动位置和从所述第一摆动位置移位180度的第二摆动位置之间摆动，并且

其中，当所述摆动臂位于所述第一摆动位置时，所述多个输送车轮在横向方向上定向，并且当所述摆动臂位于所述第二摆动位置时，所述多个输送车轮在纵向方向上定向。

2.根据权利要求1所述的停车架，其中，

当所述摆动臂位于所述第一摆动位置和所述第二摆动位置时，所述摆动臂平行于所述一对第一连结杆或所述一对第二连结杆。

3.根据权利要求1或2所述的停车架，其还包括：

第一传感器，其被构造成检测所述摆动臂在正方向上摆动时已到达所述第一摆动位置；以及

第二传感器，其被构造成检测所述摆动臂在反方向上摆动时已到达所述第二摆动位置，

其中，当所述第一传感器检测到所述摆动臂已到达所述第一摆动位置或所述第二传感器检测到所述摆动臂已到达所述第二摆动位置时，所述定向致动器停止对所述摆动臂的驱动。

4.一种停车架，其构造成容纳用于放置车辆的停车托盘并在横向方向和垂直于横向方向的纵向方向上传送停车托盘，该停车架包括：

搁架框架；

多个旋转部件，它们设置在所述搁架框架的矩形形状的四个角处，并且各自能围绕垂直旋转轴心旋转，所述矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条边；

多个输送车轮，它们设置成与所述多个旋转部件相关联，并且各自能围绕水平旋转轴心旋转以传送所述停车托盘；

搬运驱动器，其被构造成使所述多个输送车轮中的位于所述矩形形状的对角线上的一对输送车轮旋转；

一对第一连结杆，它们在横向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在横向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；

一对第二连结杆，它们在纵向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在纵向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；以及

车轮转向机构，其设置在所述搁架框架中并且被构造成通过旋转所述多个旋转部件来定向所述多个输送车轮，所述车轮转向机构设置在所述搁架框架中的由所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆分隔的区域内，以及

设置在所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆中的任何一个上并朝向所述区域的内侧突出的连结连杆，

其中，所述车轮转向机构具有：

摆动臂，其与所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆中的所述一个连结并且能围绕垂直摆动轴心摆动，以及

定向致动器，其被构造成使所述摆动臂在正方向和反方向上定向，

并且其中，在所述连结连杆和所述摆动臂中的一个上形成有凸轮孔，并且

所述连结连杆和所述摆动臂中的另一个具有能沿所述凸轮孔移动的从动销。