[发明专利]停车架、停车装置和升降架

说明书

一种停车架(34)，其用于存放用于放置车辆的停车托盘并在横向方向(CD)和纵向方向(LD)上搬运停车托盘，该停车架(34)具有：设置在搁架框架(36)的矩形的四个角处的输送车轮(48)，该矩形具有平行于横向方向(CD)的两条边和平行于搁架框架(36)的纵向方向(LD)的两条边；用于使输送车轮(48)中的位于矩形对角线上的一对输送车轮(48)旋转的搬运驱动器(50)；用于将四个输送车轮(48)连成矩形的一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)；以及用于使输送车轮(48)同步定向的车轮转向机构(58)。车轮转向机构(58)设置在搁架框架(36)的由一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)分隔的区域(36A)的内侧。

技术领域

本发明涉及一种用于在水平纵向方向或水平横向方向上传送多个停车托盘的停车架，其中每个停车托盘用于放置车辆，本发明还涉及具有一个或多个停车架的停车装置，另外还涉及停车装置的升降架。

背景技术

近来，开发了用于水平循环式停车装置等的各种停车架。例如，下面列出的专利文献1和2公开了一种停车架。

专利文献1和2中公开的停车架包括搁架框架。在搁架框架的上表面侧，设置有四个旋转部件，每个旋转部件能围绕垂直旋转轴心旋转。四个旋转部件分别设置在矩形形状的四个角处，该矩形形状具有在水平纵向方向(下文中也简称为纵向方向)上彼此平行的两条边和在水平横向方向(下文中也简称为横向方向)上彼此平行且与纵向方向垂直相交的两条边。另外，每个旋转部件包括用于传送停车托盘的输送车轮，每个输送车轮能围绕水平旋转轴心旋转。四个旋转部件中位于矩形形状的对角线上的至少一对旋转部件分别具有用于使输送车轮旋转的搬运马达(搬运驱动器)。

在横向方向上彼此相邻的旋转部件通过在横向方向上延伸的第一连结杆彼此连结。在纵向方向上彼此相邻的旋转部件通过在纵向方向上延伸的第二连结杆彼此连结。在搁架框架的上表面侧，还设置有车轮转向机构，其通过旋转部件的同步旋转来定向输送车轮(使它们同步定向)。车轮转向机构设置在搁架框架中的由一对第一连结杆和一对第二连结杆分隔的区域外部。这里，当在横向方向上传送停车托盘时，车轮转向机构使多个输送车轮在横向方向上定向。当在纵向方向上传送停车托盘时，车轮转向机构使多个输送车轮在纵向方向上定向。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：日本授权专利公开第2863705号

专利文献2：日本授权专利公开第2983097号

发明内容

发明要解决的问题

如上所述，由于车轮转向机构设置在搁架框架中的上述区域的外部，因此搁架框架的尺寸(水平空间)至少比该区域大出用于车轮转向机构的设置空间。因此，停车架的尺寸增加，并且停车架的重量增加。结果，必须花费大量时间来搬运多个停车架和安放停车装置，并且它们的安装操作变得复杂。另外，存放尚未发货的停车架所需的空间增加，从而维护和管理成本变高。

本发明的目的是提供可以小型化和轻量化的停车架、停车装置和升降架。