[发明专利]用于分析电梯设备的电梯竖井的方法和相应的测量系统

权利要求书

1.一种用于分析电梯设备的主要沿主延伸方向(16)伸展的电梯竖井(15)的方法，其中，电梯竖井(15)借助具有照相机系统(22、122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)的测量系统(10、110、210)得到测量，并且基于在测量时获得的数据来建立电梯竖井(15)的数字模型，其特征在于，

测量借助测量系统(10、110、210)进行，所述测量系统除了所述照相机系统(22、122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)之外，还具有带加速度和转动速率传感器的惯性测量单元(25、125、225)，借助惯性测量单元能够对测量系统(10、110、210)在电梯竖井(15)中的位置进行估计，以及

为了建立电梯竖井(15)的数字模型，除了惯性测量单元(25、125、225)的加速度和转动速率传感器的信息之外，还对关于测量系统(10、110、210)沿主延伸方向(16)的位置的信息加以检测和评估。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

测量系统(110、210)具有至少三个立体照相机(122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)，所述至少三个立体照相机在测量电梯竖井(15)时横向于主延伸方向(16)地布置，从而确保了全景拍摄。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

测量系统(10、110、210)与位置确定单元(26)联接，位置确定单元对测量系统(10、110、210)沿主延伸方向(16)的位置加以确定，并且所述测量系统沿主延伸方向的位置被作为关于测量系统(10、110、210)沿主延伸方向(16)的位置的信息加以检测和评估。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

位置确定单元(26)借助纵向延伸的而且沿主延伸方向(16)取向的位置信息载体(27)来确定关于测量系统(10、110、210)沿主延伸方向(16)的位置的信息，并且立体照相机(122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)和位置信息载体(27)以如下方式彼此相对布置：使得位置信息载体(27)不被立体照相机(122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)中的任何一个检测到。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

在利用测量系统(10、110、210)进行测量之前，将至少一个参照元件(29a、29b、29c、31)布置在电梯竖井(15)中，参照元件在测量时，由光学惯性测量系统(10、110、210)检测，并且借助参照元件(29a、29b、29c、31)检测到的信息作为关于测量系统(10、110、210)沿主延伸方向(16)的位置的信息得到评估，用以建立电梯竖井(15)的数字模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

至少一个参照元件(29a、29b、29c)布置在电梯竖井(15)中沿主延伸方向(16)已知的位置上，并且所述已知的位置为了建立电梯竖井(15)的数字模型而得到评估。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

两个参照元件(31)彼此间以已知的间距沿主延伸方向(16)布置在电梯竖井(15)中，所述已知的间距为了建立电梯竖井(15)的数字模型而得到评估。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

在利用测量系统(10、110、210)测量之前，纵向延伸的、主要沿主延伸方向(16)伸展的对齐元件(30)布置在电梯竖井(15)中，所述对齐元件用于对测量系统(10、110、210)的所获取的位置进行验证。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在建立电梯竖井(15)的数字模型之后，执行与电梯竖井(15)的额定模型的比较。