[发明专利]用于分析电梯设备的电梯竖井的方法和相应的测量系统

说明书

本发明涉及一种用于分析测量电梯设备的电梯竖井的方法以及一种用于测量电梯设备的电梯竖井的测量系统。在根据本发明的方法中，电梯竖井(15)借助测量系统(10)测量，测量系统具有照相机系统(22)以及带加速度和转动速率传感器的惯性测量单元(25)，也就是实施为光学惯性测量系统。基于所测得的数据来建立电梯竖井(15)的数字模型。根据本发明，为了建立数字模型，除了惯性测量单元(25)的加速度和转动速率传感器的信息之外，还对关于测量系统(10)沿电梯竖井(15)的主延伸方向(16)的位置的其他信息加以检测和评估。由此，能够建立电梯竖井(15)的特别准确的数字模型。

技术领域

本发明涉及一种用于分析电梯设备的主要沿主延伸方向伸展的电梯竖井的方法和一种用于测量电梯设备的主要沿主延伸方向伸展的电梯竖井的测量系统。

背景技术

WO2014/027142A1介绍了一种用于分析电梯设备的电梯竖井的方法，其中，电梯竖井利用测量系统来测量。测量系统具有扫描设备，扫描设备例如呈带有一个或多个照相机的照相机系统的形式。借助扫描设备来获取距电梯竖井的元件(例如竖井壁)的距离和/或获取关于电梯竖井的元件(例如竖井壁)的相对位置。扫描设备在竖井中的位置例如借助加速度传感器来确定。基于扫描设备的位置和所获取的距离和/或相对位置建立电梯竖井的数字模型。接下来，基于数字模型来检查，电梯竖井还有电梯设备的可能已经装配于电梯竖井中的部件是否如所设置那样实施。

发明内容

相反，本发明的目的特别是在于，提出一种用于分析电梯设备的电梯竖井的方法和一种用于测量电梯设备的电梯竖井的测量系统，这种方法和测量系统实现了对电梯竖井特别精确的测量。根据本发明，上述目的利用下面阐述的一种方法和一种测量系统来实现。

在根据本发明的用于分析电梯设备的主要沿主延伸方向伸展的电梯竖井的方法中，电梯竖井借助具有照相机系统的测量系统来测量。基于在测量中获取的数据，建立起电梯竖井的数字模型。根据本发明，测量借助测量系统来进行，测量系统除了所提到的照相机系统之外，还具有带加速度和转动速率传感器的惯性测量单元。由此，测量系统实施为所谓的光学惯性测量系统。借助这种惯性测量单元，能够对光学惯性测量系统在电梯竖井中的位置加以评估。为了建立电梯竖井的数字模型，除了惯性测量单元的加速度和转动速率传感器的信息之外，还检测和评估有关光学惯性测量系统沿主延伸方向的位置的至少一个另外的信息。在这里，对于加速度和转动速率传感器的信息，在这里应当特别认为是由传感器测得的参量，诸如加速度和转动速率，以及基于测得的参量推导出的参量。

电梯竖井的所提到的数字模型基于测量系统的位置和明显的点(例如角部或竖井壁中的凸起部)关于测量系统的位置或相对位置来建立。明显的点的位置、也就是特别是关于测量系统在三个分别彼此垂直地布置的坐标方向的间距可以由测量系统非常精确而且可靠地获取。但是，为了建立正确的数字模型，知道测量系统的位置是非常重要的。在确定测量系统的位置方面的差错导致数字模型中相应的差错。惯性测量单元通常具有三个分别彼此垂直布置的加速度传感器以及分别具有三个彼此垂直布置的转动速率传感器，借助加速度传感器和转动速率传感器能够确定沿x、y、z方向的加速度，确定围绕x、y、z轴的转动加速度，并且以此为出发点，能够获取或者至少是评估惯性测量单元的当前位置。另外，惯性测量单元也可以具有三个分别彼此垂直布置的磁场传感器。在此，对沿竖向、也就是z方向的加速度的确定强烈地受到重力加速度的影响，这可能导致在确定或评估测量单元沿z方向的位置方向的差错。于是，测量系统的z位置方面的差错如所介绍那样也导致在电梯竖井的数字模型中的差错，使得基于有关测量系统的位置的不正确的信息所获取的数字模型不准确地反映电梯竖井。

通过根据本发明对关于光学惯性测量系统沿电梯竖井的主延伸方向的位置的至少一个另外的信息的检测和评估，能够特别精确地确定测量系统的位置。基于非常精确地确定测量系统的位置，由此能够建立电梯竖井的非常准确的数字模型。