[发明专利]同步控制系统及控制装置在审
| 申请号： | 201780052441.8 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109690441A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 小坂亘;锻治万平 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 指令数据 滤波器 反馈数据 输出 从站 频域 同步控制系统 机械装置 加法运算 电动机 主站 加法运算部 发送 控制装置 数据相加 相加 | ||
1.一种同步控制系统，其特征在于，具备：
第一从站，其对第一装置进行控制；
第二从站，其对第二装置进行控制；以及
主站，其向所述第一从站发送使所述第一装置动作的第一指令数据，向所述第二从站发送使所述第二装置动作的第二指令数据，所述主站具备：
第一指令数据生成部，其生成所述第一指令数据；
第一滤波器，其从所述第一装置的动作状态的检测结果即反馈数据提取第一频域的频率成分而输出；
第二滤波器，其从所述第一指令数据提取频率比所述第一频域高的区域即第二频域的频率成分而输出；
加法运算部，其将从所述第一滤波器输出的数据和从所述第二滤波器输出的数据相加，输出相加的结果即加法运算数据；以及
第二指令数据生成部，其基于所述加法运算数据，生成所述第二指令数据。
2.根据权利要求1所述的同步控制系统，其特征在于，
所述第一滤波器为低通滤波器，
所述第二滤波器为高通滤波器，
所述第一滤波器的时间常数和所述第二滤波器的时间常数相等。
3.根据权利要求1或2所述的同步控制系统，其特征在于，
所述第一装置通过第一电动机和由所述第一电动机驱动的第一机械装置构成，
所述第二装置通过第二电动机和由所述第二电动机驱动的第二机械装置构成，
所述反馈数据是所述第一机械装置的动作状态的检测结果。
4.一种控制装置，其特征在于，具备：
第一指令数据生成部，其生成第一指令数据，该第一指令数据为使第一装置动作的指令数据，被向对所述第一装置进行控制的第一从站发送，
第一滤波器，其从所述第一装置的动作状态的检测结果即反馈数据提取第一频域的频率成分而输出；
第二滤波器，其从所述第一指令数据提取频率比所述第一频域高的区域即第二频域的频率成分而输出；
加法运算部，其将从所述第一滤波器输出的数据和从所述第二滤波器输出的数据相加，输出相加的结果即加法运算数据；以及
第二指令数据生成部，其基于所述加法运算数据，生成第二指令数据，该第二指令数据为使由第二从站控制的第二装置动作的指令数据，被向所述第二从站发送。
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