[发明专利]用于超高速减速的行星齿轮减速装置

权利要求书

1.一种用于超高速减速的行星齿轮减速装置，该行星齿轮减速装置包括：

行星齿轮减速单元，主要通过降低电动机的转速而提供初级减速；以及

内接的行星齿轮减速器，具有输入轴模块，输入轴模块具有连接到所述行星齿轮减速单元的端部，且通过将至少两个部件连接成一体而形成；以及输出轴模块，用于通过与输入轴模块的相互作用来进一步减小所述初级减速以输出二次减速；

其中，所述内接的行星齿轮减速器的所述输入轴模块包括：

第一输入轴模块，具有一个端部设置在所述输出轴模块的一侧；以及

第二输入轴模块，具有一侧连接到所述第一输入轴模块，另一侧连接到所述行星齿轮减速单元；

其中，所述第一输入轴模块包括：

第一模块头，设置在所述输出轴模块的所述侧，并具有外表面，输入齿轮连接到所述外表面；以及

第一模块轴，连接到第一模块头；

其中，所述第二输入轴模块包括：

第二模块中空体，具有空的中空形状，且所述第一模块轴插入其中；以及

第二模块凸缘，形成在所述第二模块中空体的端部上，以大于所述第二模块中空体的直径；

其中，所述第一输入轴模块的所述第一模块轴和所述第二输入轴模块的所述第二模块中空体中的一个上设置有用于键连接的键块，以及键槽，键槽与键块连接且形成于另一部分中；

其中，所述第一输入轴模块的所述第一模块轴和所述第二输入轴模块的所述第二模块中空体通过螺栓键连接并固定，形成一体。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述行星齿轮减速单元包括：

初级减速太阳齿轮，可旋转地设置在所述第二输入轴模块的所述第二模块凸缘的中心部分；以及

复数初级减速行星齿轮在所述初级减速太阳齿轮的外侧径向地与所述初级减速太阳齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述行星齿轮减速单元还包括齿圈板，所述齿圈板连接所述内接的行星齿轮减速器的后表面并且具有中心部分，在所述中心部分中，形成与所述复数初级减速行星齿轮啮合的初级减速齿圈部。

4.根据权利要求2所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，大于初级减速太阳齿轮的直径的太阳齿轮连接装置一体地设置在所述初级减速太阳齿轮的一侧，以及电动机轴连接构件连接到太阳齿轮连接装置，电动机的电动机轴连接到所述电动机轴连接构件。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，行星齿轮减速单元还包括：

电动机轴连接轴承连接到所述电动机轴连接构件的外部并引导所述电动机轴连接构件的旋转；以及

轴承支撑构件，支撑所述电动机轴连接轴承。

6.根据权利要求4所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述太阳齿轮连接装置和所述电动机轴连接构件通过过盈配合方法彼此连接，以及复数切槽沿着所述电动机轴连接构件的圆周方向形成在所述电动机轴连接构件的一端部。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，行星齿轮减速单元还包括：

夹具，选择性地夹紧所述电动机轴连接构件的所述复数切槽的区域；以及

电动机安装板，其连接到所述内接的行星齿轮减速器的后表面，以安装电动机。

8.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述内接的行星齿轮减速器还包括：

内齿轮集成主体，形成安装所述输入轴模块和所述输出轴模块的位置，其中内齿轮一体成形在内壁上；以及

端盖，连接到所述内齿轮集成主体的一侧，形成安装所述行星齿轮减速单元的位置。