[发明专利]用于超高速减速的行星齿轮减速装置

说明书

本发明是关于一种用于超高速减速的行星齿轮减速装置。根据本发明的一实施例，用于超高速减速的行星齿轮减速装置包括行星齿轮减速单元，主要通过降低电动机的转速而提供初级减速；以及内接的行星齿轮减速器具有输入轴模块，输入轴模块具有连接到所述行星齿轮减速单元的端部，且通过将至少两个部件连接成一体而形成；以及输出轴模块用于通过与输入轴模块的相互作用来进一步减小所述初级减速以输出二次减速。

技术领域

本发明构思涉及一种用于超高速减速的行星齿轮减速装置，更具体地，涉及一种用于超高速减速的行星齿轮减速装置，其可以由于有效的结构而提供超高速减速比并且由于结构轻巧紧凑，可以轻易于应用于紧凑设备。

背景技术

行星减速齿轮是用于通过减小输入转矩以产生大驱动力的装置，可以在整个工业中广泛使用。

例如，在自动化和精密控制装置中，行星减速齿轮可用于减少和传递通过诸如电动机或伺服电动机的动力源的驱动轴传递的高负荷转速。

典型的行星减速齿轮可包括设置在中心轴处的太阳齿轮，围绕太阳齿轮的复数行星齿轮，以及设置在行星齿轮的径向外侧并围绕行星齿轮的齿圈。

在这种状态下，当旋转力输入到太阳齿轮时，旋转力传递并输出到行星齿轮。由于行星齿轮不仅自转而且还沿着齿圈旋转，因此可以获得一定的减速比。

由一个行星减速齿轮提供的减速比具有默认值。换句话说，通过将齿圈和太阳齿轮的齿轮数除以太阳齿轮的齿轮数而获得的值可以是由行星减速齿轮提供的减速比，其在没有变化的情况下保持恒定。

因此，为了实现更高的减速比，特别是超高速减速比，可以考虑连接两个行星减速齿轮。

然而，当通过简单地连接来使用行星减速齿轮时，其体积增大，因此难以将行星减速齿轮应用于诸如指针的紧凑装置。因此，需要关于紧凑且能够提供超高速减速比的新概念减速装置的技术开发。

发明内容

本发明可以用于工业机械，半导体或平板显示器制造设备，各种物流设备等，以及需要旋转运动或线性运动的各种机床。

本发明提供一种用于超高速减速的行星齿轮减速装置，其可以由于有效的结构而提供超高速减速比，并且由于轻巧和紧凑的结构可以容易地应用于紧凑装置。

根据本发明的一个方面，提供一种用于超高速减速的行星齿轮减速装置，其包括行星齿轮减速单元，该行星齿轮减速单元提供主要通过降低电动机的转速而获得的初级减速度，以及有输入轴模块的内接的行星齿轮减速器，其具有连接到行星齿轮减速单元的端部，并且通过将至少两个部分连接成一体而形成；以及输出轴模块，用于通过与输入轴模块的相互作用来进一步减小初级减速以输出二次减速。

内接的行星齿轮减速器的输入轴模块可包括第一输入轴模块和第二输入轴模块，第一输入轴模块具有设置在输出轴模块一侧的一个端部，第二输入轴模块具有连接到第一输入轴模块的一侧和连接到行星齿轮减速单元的另一侧。

第一输入轴模块可包括：第一模块头，设置在输出轴模块的一侧，并且具有连接输入齿轮的外表面；以及连接到第一模块头的第一模块轴，其中第二输入轴模块可包括第二模块中空体，其具有空的中空形状并且第一模块轴插入其中；以及第二模块凸缘，其形成在第二模块中空体的端部上，以大于第二模块中空体的直径。

用于键连接的键块可以设置在第一输入轴模块的第一模块轴和第二输入轴模块的第二模块中空体中的一个上，与键块连接的键槽可形成于另一部分中。其中第一输入轴模块的第一模块轴和第二输入轴模块的第二模块中空体可以通过螺栓键连接和固定，形成一体

行星齿轮减速单元可包括：初级减速太阳齿轮，其可旋转地设置在第二输入轴模块的第二模块凸缘的中心部分；以及多个初级减速行星齿轮，其与初级减速太阳齿轮的外侧径向地啮合。