[发明专利]气动的控制机构

权利要求书

1.一种气动的控制机构，该气动的控制机构具有双重作用的工作缸，该工作缸的两个腔室能够通过能够控制的、带有两个运行位置的供应机构分别相反地与压缩空气源和压缩空气输出端连接，并且在通至所述供应机构的连接管线上分别给每个腔室都前置有自动复位的、能够利用控制压力切换的3/2-换向阀，这些3/2-换向阀使得所述腔室在第一切换位置中与排气输出端连接，并在第二切换位置中与所述供应机构连接，并且给每个腔室分别前置有由截止阀和节流位置构成的并联线路，该并联线路的截止阀在回流方向上截止，其特征在于，两个3/2-换向阀（13、13‘）在静止位置中占据所述第一切换位置，且能够通过共同的控制管线（18）予以切换，该控制管线在所述3/2-换向阀（13、13‘）的下游在所述供应机构的方向上通过切换阀（19）与通至所述供应机构的两条连接管线（5、6）连接，并且所述并联线路在所述连接管线（5、6）上分别沿废气方向布置在所述3/2-换向阀（13、13‘）的下游。

2.如权利要求1所述的气动的控制机构，其特征在于，所述节流位置（22、22‘）分别构造有能够调节的节流阀。

3.如权利要求1或2所述的气动的控制机构，其特征在于，所述3/2-换向阀（13、13‘）受弹簧加载地在静止位置中被预加应力。

4.如权利要求1或2所述的气动的控制机构，其特征在于，所述供应机构由预控制的5/2-换向阀（7）构成。

5.如权利要求1或2所述的气动的控制机构，其特征在于，所述供应机构由两个预控制的、分别配属于腔室（3、4）的3/2-换向阀构成。

6.如权利要求1或2所述的气动的控制机构，其特征在于，活塞（2）被布置在所述两个腔室（3、4）之间，其中与相应地被加载压力的腔室（3、4）相对的腔室（3、4）在所述活塞（2）的行程的起始区段中附加地通过另一个开口、管线或另一个输出端进行排气。

7.如权利要求1或2所述的气动的控制机构，其特征在于，活塞（2）被布置在所述两个腔室（3、4）之间，其中两个腔室（3、4）构造有附加的、分别径向地布置在所述活塞（2）的行程的端部区段的起始处的排气开口（23、23‘），这些排气开口使得所述腔室（3、4）分别通过带有截止阀（25、25‘）的排气管线（24、24‘）在并联线路的下游与配属于其的连接管线（5、6）连接。