[发明专利]气动的控制机构

说明书

本发明涉及一种用于工作缸的气动的控制机构，该气动的控制机构能实现在压缩空气失效或切断的情况下无阻力地手动地移动由工作缸驱动的机构，并且其独立于供电机构。所述目的通过一种气动的控制机构得以实现，其带有双重作用的工作缸（1），该工作缸的两个腔室（3、4）可通过能够控制的带有两个运行位置的供应机构分别相反地与压缩空气源和压缩空气输出端（11、11‘）连接，并且在通至供应机构的连接管线（5、6）上分别给每个腔室（3、4）都前置有自动复位的、可利用控制压力切换的3/2‑换向阀（13、13‘），这些换向阀使得所述腔室（3、4）在第一切换位置中与排气输出端（16、16‘）连接，并在第二切换位置中与供应机构连接，并且给每个腔室（3、4）分别前置有由截止阀（21、21‘）和节流位置（22、22‘）构成的并联线路，该并联线路的截止阀（21、21‘）在回流方向上截止，其中，两个3/2‑换向阀（13、13‘）在静止位置中占据第一切换位置，且可通过共同的控制管线（18）予以切换，该控制管线在所述3/2‑换向阀（13、13‘）的下游通过切换阀（19）与通至供应机构的两条连接管线（5、6）连接，并且并联线路在所述连接管线（5、6）上分别布置在所述3/2‑换向阀（13、13‘）的下游。

技术领域

本发明涉及一种用于工作缸的气动的控制机构，该气动的控制机构例如可用来控制用于进行人员输送的车辆，比如公交车、有轨电车或火车的车门的打开和关闭。

背景技术

为了在公用的人员交通领域，例如在公交车、有轨电车或火车上控制车辆门，已知使用气动的或电动气动的控制机构。该控制机构含有作为驱动装置的一个或多个气动的工作元件，工作元件带有用于产生车辆门的打开力和/或关闭力的压力腔室。通常，为车辆门指配有两个压力腔室，即一个打开腔室和一个关闭腔室。在此，作为驱动装置，可以例如使用双重作用的工作缸或伺服缸。为了打开或关闭车门，对工作缸或伺服缸的相应的压力腔室加载压力，并对相应另一个腔室排气。在运行可靠性技术上的考虑和法律规定同时要求能实现在干扰情况下能够手动地紧急地操纵车辆门。

由DE 32 25 536 A1已知一种气动的车辆门控制机构，该气动的车辆门控制机构带有双重作用的工作缸和电动-气动的控制机构，该工作缸的腔室可以通过前置的可电切换的3/2-换向电磁阀分别相反地与压缩空气源或3/2-换向电磁阀的排气输出端连接。前置于开口腔室的3/2-换向电磁阀可以通过能手动操纵的应急阀（Nothahn）、切换阀和附加的可由压缩空气源充气的腔室从充气位置切换至排气位置中。为了使得系统完全地排气，在需要时可以使得另一个3/2-换向电磁阀同时以电的方式切换至排气状态。DE 32 25 536A1公开的气动控制机构还规定了一种根据差压原理的3/2-换向电磁阀的电的安全电路，如果在系统的某些位置由于运行干扰而超过了规定的压力值。为了使得系统完全地排气，根据当前的运行状态而定，根据DE 32 25 536 A1规定的紧急切断要求通过能手动地操纵的应急阀或者附加地通过电子的切换机构主动地切换相关的元件。这种控制因而不能实现在压缩空气源失效或切断的情况下完全自动地给工作缸排气，此外在供电失效时无法保证完全的排气。另外，由DE 32 25 536 A1规定的车辆门控制由于规定的大量紧急切断功能而相当繁琐。

DE 34 20 631 A1公开了一种气动的车辆门控制机构，该气动的车辆门控制机构带有双重作用的工作缸，工作缸的腔室可通过前置的3/2-换向阀（Wegeventil）分别相反地与压缩空气源或3/2-换向电磁阀的排气输出端连接。两个3/2-换向阀可通过三个不同的可电磁地、气动地以及机械地控制的操纵机构进行切换。为了进行应急控制，设置了可电磁地切换的第三个3/2-换向阀和一个可手动地操纵的应急阀。对电磁的执行元件的操控通过中央的电子的切换机构进行。由DE 34 20 631 A1提出的车辆门控制机构—与DE 32 25 536A1相仿—规定了相当复杂的多个紧急切断功能，这些紧急切断功能可以通过被构造成差压开关的监视机构或者通过手动操纵利用开关或应急阀而起作用，并且因此具有与根据DE32 25 536 A1已知的车辆门控制机构相同的缺点。