[发明专利]具备气囊装置的小型飞行体

权利要求书

1.小型飞行体，其是具有气囊装置、最大长度为2m以下的小型飞行体，该小型飞行体能够通过无线电操纵而飞行或通过自动操纵而自主飞行，

所述小型飞行体具有包含控制器和电池的主体部、以及构架、推进器、发动机及接收发送天线，

所述气囊装置具有气体供给机构及两个气囊，且被安装于所述主体部，

并且，所述主体部和所述气囊装置的任意中具有传感器和控制装置，

所述气体供给机构具备：

通过破坏封闭构件使其开口而释放出内部的加压气体的储气瓶、

包含使所述储气瓶的封闭构件开口的电点火器的破坏机构、及

用于将所述储气瓶内的加压气体导入气囊而使其膨胀的导入机构，

其中，所述破坏机构包含主管以及从所述主管的周面向垂直方向分支的两个支管，即第1支管和第2支管，

所述第1支管与第1导入机构连接，所述第1导入机构包含与所述第1支管连接的第1管头以及与所述第1管头连接的第1挠性管，

所述第1挠性管的与所述第1管头连接的端部相反的端部与一个气囊连接，

所述第2支管与第2导入机构连接，所述第2导入机构包含与所述第2支管连接的第2管头以及与所述第2管头连接的第2挠性管，

所述第2挠性管的与所述第2管头连接的端部相反的端部与另一个气囊连接。

2.小型飞行体，其是具有气囊装置、最大长度为2m以下的小型飞行体，该小型飞行体能够通过无线电操纵而飞行或通过自动操纵而自主飞行，

所述小型飞行体具有包含控制器和电池的主体部、以及构架、推进器、发动机及接收发送天线，

所述气囊装置具有气体供给机构及三个气囊，且被安装于所述主体部，

并且，所述主体部和所述气囊装置的任意中具有传感器和控制装置，

所述气体供给机构具备：

通过破坏封闭构件使其开口而释放出内部的加压气体的储气瓶、

包含使所述储气瓶的封闭构件开口的电点火器的破坏机构、及

用于将所述储气瓶内的加压气体导入气囊而使其膨胀的导入机构，

其中，所述破坏机构包含主管以及从所述主管的周面向垂直方向分支的三个支管，即第1支管、第2支管和第3支管，

所述第1支管与第1导入机构连接，所述第1导入机构包含与所述第1支管连接的第1管头以及与所述第1管头连接的第1挠性管，

所述第1挠性管的与所述第1管头连接的端部相反的端部与一个气囊连接，

所述第2支管与第2导入机构连接，所述第2导入机构包含与所述第2支管连接的第2管头以及与所述第2管头连接的第2挠性管，

所述第2挠性管的与所述第2管头连接的端部相反的端部与另一个气囊连接，

所述第3支管与第3导入机构连接，所述第3导入机构包含与所述第3支管连接的第3管头以及与所述第3管头连接的第3挠性管，

所述第3挠性管的与所述第3管头连接的端部相反的端部与再另一个气囊连接。

3.小型飞行体，其是具有气囊装置、最大长度为2m以下的小型飞行体，该小型飞行体能够通过无线电操纵而飞行或通过自动操纵而自主飞行，

所述小型飞行体具有包含控制器和电池的主体部、以及构架、推进器、发动机及接收发送天线，

所述气囊装置具有气体供给机构及两个或三个气囊，且被安装于所述主体部，

并且，所述主体部和所述气囊装置的任意中具有传感器和控制装置，

所述气体供给机构具备：

通过破坏封闭构件使其开口而释放出内部的加压气体的储气瓶、

包含使所述储气瓶的封闭构件开口的电点火器的破坏机构、及

用于将所述储气瓶内的加压气体导入气囊而使其膨胀的导入机构，

其中，所述破坏机构包含主管以及从所述主管的周面向垂直方向分支的一个支管，

所述一个支管与导入机构连接，所述导入机构包含与所述一个支管连接的管头以及与所述管头连接的挠性管，

所述挠性管分支为二通或三通，分别与两个气囊或三个气囊连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的小型飞行体，其中，在所述主体部或所述构架安装有拍摄装置。