[发明专利]具备气囊装置的小型飞行体

说明书

本发明提供可以缓和在下落而与地面等发生碰撞时的冲击的小型飞行体。该小型飞行体是具有气囊装置、最大长度为2m以下的小型飞行体，该小型飞行体能够通过无线电操纵而飞行或通过自动操纵而自主飞行，上述小型飞行体具有包含控制器和电池的主体部、以及构架、推进器、发动机及接收发送天线，上述气囊装置具有气体供给机构、传感器、控制装置及气囊，并被安装于上述主体部，上述气体供给机构具备通过破坏封闭构件使其开口而释放出内部的加压气体的储气瓶、包含使上述储气瓶的封闭构件开口的电点火器的破坏机构、及用于将上述储气瓶内的加压气体导入气囊而使其膨胀的导入机构。

技术领域

本发明涉及具备气囊装置的小型飞行体。

背景技术

可以通过无线电操纵进行飞行或通过自动操纵进行自主飞行的小型飞行体(所谓的无人机)已在各种领域中被使用，例如，已被用于对包括人员难以进入的灾害现场、火山、山、森林、沙漠、海洋、湖泊、河流、各种建筑物等的区域从低空进行拍摄的用途等。

在用于这样的拍摄用途的情况下，会在无人机上安装摄像机等价格昂贵的拍摄装置、数据的发送装置等，但在由于某种事故而导致无人机发生坠落并与地面、树木、建筑物等发生碰撞的情况下，除了无人机本身以外，上述拍摄装置、及所记录的珍贵数据也存在受损的隐患。另外，还存在导致无人机坠落的地点的器具、或在落下地点有人的情况下导致人受伤的隐患。进一步，在坠落于湖泊等的情况下，还存在沉入水中而导致拍摄装置等无法回收的隐患。

如日本特开平8-192797号公报、日本特表2009-514740号公报、及日本特开2009-208674号公报等中记载的那样，关于大型飞行体，已有配备气囊 (气球)、降落伞等的发明。

发明内容

本发明的课题在于提供一种在落下而与地面等碰撞时，可缓和对落下地点的器具、人的损伤、以及无人机自身受到的冲击的小型飞行体。

本发明提供一种小型飞行体，其是具有气囊装置、最大长度为2m以下的小型飞行体，该小型飞行体能够通过无线电操纵而飞行或通过自动操纵而自主飞行，

上述小型飞行体具有包含控制器和电池的主体部、以及构架、推进器、发动机及接收发送天线，

上述气囊装置具有气体供给机构及气囊，所述气囊装置被安装于上述主体部，

并且，上述主体部和上述气囊装置的任意具有传感器和控制装置，

上述气体供给机构具备：通过破坏封闭构件使其开口而释放出内部的加压气体的储气瓶、包含使上述储气瓶的封闭构件开口的电点火器的破坏机构、及用于将上述储气瓶内的加压气体导入气囊而使其膨胀的导入机构。

本发明的小型飞行体由于具备气囊装置，因此，在由于某种事故而导致无人机发生坠落并与地面、树木、建筑物等发生碰撞的情况下，可以通过使气囊膨胀展开来缓和碰撞时的冲击。由此，即使在小型飞行体上安装有价格昂贵的拍摄装置、数据的发送装置等的情况下，也可以对它们加以保护而防止受到损伤。另外，即使在落下地点存在器具、或者万一有人的情况下，也可以减轻损害。

附图说明

[图1]安装有气囊装置的小型飞行体的主视图。

[图2]为图1的一侧视图。

[图3]气囊装置中使用的气体供给机构的长轴方向剖面图。

[图4]作为与图3不同的实施方式的气体供给机构的长轴方向剖面图。

[图5]气囊处于展开状态的小型飞行体的平面图。

[图6]其他实施方式的气囊处于展开状态的小型飞行体的主视图。

[图7]为从图6的下侧(从气囊侧)观察的平面图，为便于理解位置关系，气囊中观察不到的部分也以实线进行了显示。