[发明专利]流体压驱动器

权利要求书

1.一种流体压驱动器，其包括：

驱动器主体部，其由管和套筒形成，该管呈圆筒状且利用流体的压力进行膨胀和收缩，该套筒是将定向于预定方向的帘线编织而成的构造体且覆盖所述管的外周面；以及

封闭机构，其用于封闭所述驱动器主体部的在所述驱动器主体部的轴向上的端部，其中，

所述封闭机构包括：

封闭构件，其插入到所述驱动器主体部中；

约束构件，其设于被插入了所述封闭构件的所述驱动器主体部的外周面，用于约束所述驱动器主体部；以及

卡定构件，其用于将所述套筒卡定于所述封闭构件，

所述封闭构件具有：

躯体部，其插入到所述管中；

头部，其与所述躯体部相连且该头部在所述轴向上设于所述躯体部的外侧；以及

凸缘部，其设于所述躯体部和所述头部之间且呈与所述躯体部相比向所述驱动器主体部的径向外侧凸起的凸状。

2.根据权利要求1所述的流体压驱动器，其中，

所述封闭构件具有颈部，该颈部设于所述凸缘部和所述头部之间且该颈部的所述径向上的尺寸比所述躯体部和所述头部的所述径向上的尺寸小。

3.根据权利要求2所述的流体压驱动器，其中，

所述凸缘部呈从所述颈部的外周面向所述径向外侧突出的圆环状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的流体压驱动器，其中，

所述凸缘部具有与所述管的所述轴向上的端面抵接的抵接面。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的流体压驱动器，其中，

所述约束构件具有在所述约束构件的所述轴向的中央侧的端部形成的倒角部，

所述倒角部具有使所述约束构件的内径随着朝向所述轴向的中央侧去而扩大的形状，

所述套筒借助所述卡定构件向所述轴向的中央侧折回。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的流体压驱动器，其中，

所述头部具有与所述约束构件的所述轴向上的端面抵接的抵接面。