[发明专利]电动驱动装置以及电动动力转向装置

说明书

在电动马达的旋转轴(23)的与输出部相反的一侧的马达壳体(11)的端面部(15)，形成至少使在电源电路部(17)以及电力转换电路部(16)产生的热传递到马达壳体(11)的电源电路侧散热部(15B)和电力转换电路侧散热部(15A)，并且，形成于端面部(15)的电力转换电路侧散热部(15A)相比旋转检测部的传感器磁铁(38)靠近电动马达侧而形成，所述传感器磁铁(38)构成在旋转轴(23)的与输出部相反的一侧的端部固定的旋转检测部。通过该结构，能够尽量缩短轴向的长度，并且，可以将电源电路部(17)和电力转换电路部(16)的热高效地向外部散失，进而可以提高磁传感器的检测灵敏度。

技术领域

本发明涉及电动驱动装置以及电动动力转向装置，尤其涉及内置有电子控制装置的电动驱动装置以及电动动力转向装置。

背景技术

在一般的工业机械领域中，通过电动马达来驱动机械系控制构件，最近开始采用将由对电动马达的旋转速度、转矩进行控制的半导体元件等构成的电子控制部一体地装配于电动马达的所谓机电一体型的电动驱动装置。

作为机电一体型的电动驱动装置的例子，例如在汽车的电动动力转向装置中构成为，检测通过驾驶员操作方向盘而转动的转向轴的转动方向和转动转矩，并基于该检测值来驱动电动马达使其向与转向轴的转动方向相同的方向转动，从而产生转向辅助转矩。为了控制该电动马达，电子控制部(ECU：Electronic Control Unit，电子控制单元)设置于动力转向装置。

作为以往的电动动力转向装置，例如，日本特开2015-134598号公报(专利文献1)所记载的电动动力转向装置是已知的。在专利文献1中，记载有由电动马达部和电子控制部构成的电动动力转向装置。而且，电动马达部的电动马达收纳于由铝合金等制成的具有筒部的马达壳体，安装有电子控制部的电子器件的基板安装于作为配置在马达壳体的轴向的输出轴的相反侧的ECU壳体而发挥功能的散热器。安装于散热器的基板具备：电源电路部、具有对电动马达进行驱动控制的MOSFET或者IGBT等那样的功率开关元件的电力转换电路部、以及对功率开关元件进行控制的控制电路部，功率开关元件的输出端子和电动马达的输入端子经由母线电连接。

而且，经由由合成树脂制成的连接器壳体从电源向安装于散热器的电子控制部供给电力，另外，从检测传感器类部件向上述电子控制部供给运转状态等检测信号。连接器壳体作为盖体发挥功能，以密闭并堵塞散热器的方式固定，另外，利用固定螺栓固定在散热器的外周表面。

另外，作为其他的将电子控制装置一体化的电动驱动装置，电动制动器、各种液压控制用的电动液压控制器等是已知的，但在以下的说明中以电动动力转向装置为代表进行说明。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-134598号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1中记载的电动动力转向装置由于配置在汽车的发动机室内，因此，需要小型地构成。尤其是最近在汽车的发动机室内存在较多地设置废气对策设备、安全对策设备等辅机类的倾向，包括电动动力转向装置在内的各种辅机类要求尽可能小型化、减少零件数量。

另外，在如专利文献1那样的结构的电动动力转向装置中，尤其是用于将电源电路部、电力转换电路部的热向外部散失的散热部件配置在马达壳体和连接器壳体之间。因此，存在轴向的长度与散热部件的量相应地额外变长的倾向。另外，构成电源电路部和电力转换电路部的电气部件的发热量大，在小型化的情况下需要将该热高效地向外部散失。因此，正在寻求一种能够尽量缩短轴向的长度并且能够将电源电路部和电力转换电路部的热高效地向外部散失的电动驱动装置。