[发明专利]用于运行用来避免机动车抛锚的支持系统的方法和机动车在审
申请号: | 201780054137.7 | 申请日: | 2017-07-20 |
公开(公告)号: | CN109661629A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | V·席米克;M·盖辛格 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G06K9/00;G01C21/36;B60W50/14;B60W50/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机动车 驱动能量 支持系统 抛锚 驾驶员辅助系统 内燃机 加燃料 应急 电机 车辆系统 充电地点 处理数据 分析处理 驱动设备 运行阶段 自动地 能源 充电 电池 燃料 | ||
1.一种用于运行支持系统(1)的方法,该支持系统用来避免机动车(13)由于驱动能量不足而抛锚,其中,机动车(13)包括至少一个驾驶员辅助系统(19)和作为驱动设备包括内燃机(15)和/或电机(16),该内燃机利用作为用于驱动能量的第一能源的燃料来运行,该电机利用作为用于驱动能量的第二能源的电池(18)的电能来运行,其中,在满足应急标准(2)时,在使用被设计用于完全自动地引导机动车(13)的车辆系统(20)的情况下使机动车(13)自主地驶向充电地点和/或加燃料地点,应急标准(2)在机动车(13)的运行阶段期间被连续分析处理、使用至少一个驾驶员辅助系统(19)的处理数据作为其输入数据的至少一部分,且描述了机动车(13)在没有进行充电和/或加燃料时的抛锚,
其特征在于,
应急标准(2)也评估驾驶员的注意力。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在满足应急标准(2)时,在发出相应的紧急情况信息并由驾驶员确认之后进行自主驾驶,和/或,特别是在由驾驶员进行预先配置之后和/或在发出紧急情况信息之后,在没有驾驶员预先确认的情况下进行自主驾驶。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,应急标准(2)根据其输入数据(4-10)检查:在继续行驶时在考虑到至少一个能源的当前的储备的情况下是否不再能到达当前的行驶目的地和/或另一、不是最靠近的和/或不是作为最佳方案而确定的充电地点和/或加燃料地点。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,应急标准(2)具有多个涉及车辆运行的不同方面的子标准,所述多个子标准加权地计入应急标准中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,机动车(13)具有至少一个传感器(21)并且将所述至少一个传感器(21)的传感器数据用作应急标准(2)的输入数据(9、10)和/或将驾驶员辅助系统(19)的结果数据至少部分地用作处理数据。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,使用如下系统作为其处理数据被作为输入数据用在应急标准(2)中的驾驶员辅助系统(19):确定机动车(13)的剩余续驶里程和/或确定至少一个能源的储备的驾驶员信息系统;和/或对机动车(13)的环境中的堵车消息进行分析处理的堵车辅助系统;和/或导航系统;和/或对不同充电地点和/或加燃料地点的能源成本进行分析的成本效率系统。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,应急标准(2)在驱动能量沿路线的消耗方面分析处理路线数据作为输入数据(4-10),该路线数据描述机动车(13)的已知的和/或预测的未来路线。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在满足应急标准(2)时在探测到驾驶员的预定的操作动作时中断自主驾驶。
9.一种机动车(13),其包括支持系统(1),该支持系统具有被设计用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的控制器(14)。
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