[发明专利]用于运行用来避免机动车抛锚的支持系统的方法和机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行支持系统(1)的方法，该支持系统用来避免机动车(13)由于驱动能量不足而抛锚，其中，机动车(13)包括：至少一个驾驶员辅助系统(19)，和作为驱动设备包括内燃机(15)和/或电机(16)，利用作为用于驱动能量的第一能源的燃料运行该内燃机被，利用作为用于驱动能量的第二能源的电池(18)的电能运行该电机，其中，在满足应急标准(2)的情况下，在使用被设计为用于完全自动地引导机动车(13)的车辆系统(20)的情况下使机动车(13)自主地驶向充电地点和/或加燃料地点，应急标准(2)在机动车(13)的运行阶段期间被持续地分析处理、使用至少一个驾驶员辅助系统(19)的处理数据作为应急标准的输入数据的至少一部分，且描述了机动车(13)在没有进行充电和/或加燃料时抛锚。

技术领域

本发明涉及一种用于运行支持系统的方法，该支持系统用来避免机动车由于驱动能量不足而抛锚，其中，机动车包括至少一个驾驶员辅助系统，作为驱动设备包括内燃机和/或电机，利用作为用于驱动能量的第一能源的燃料来运行该内燃机，利用作为用于驱动能量的第二能源的燃料电池和/或蓄电池的电能来运行该电机。本发明还涉及一种机动车。

背景技术

现代化的机动车通常具有多个驾驶员辅助系统。这种驾驶员辅助系统的任务是，提供可以为机动车驾驶员减轻负担的功能。例如已知可以作为注意力助手工作的驾驶员辅助系统，特别也就是识别出驾驶员状态、特别是其疲劳程度，并可以发出相应的提示和/或采取措施。其它驾驶员辅助系统涉及机动车的剩余续驶里程，例如可以在使用燃料的内燃机的情况下借助油箱容量和/或在电机的情况下基于电池的荷电状态(SOC)确定该剩余续驶里程，在必要时添加其它信息以显示给驾驶员。此外已知用于绕开堵车路段行驶的辅助系统，该辅助系统分析处理关于机动车行驶的环境的堵车消息，其中，例如可以使用数字式地图数据的导航系统一般广受欢迎。对于这种导航系统也已经提出，使其扩充所谓的“points of interest(兴趣点)”(POI)，例如给出关于景点和/或餐厅的提示。也在机动车的自主运行方面已经提出了用于至少部分地自动引导机动车的车辆系统、例如下述车辆系统，其提供通向停车场的停车辅助装置，和/或，特别是在无接触充电时，将机动车送到用于给电池充电的理想充电位置中。

多个驾驶员辅助系统或多个驾驶员辅助系统功能也涉及机动车驱动能量及该驱动能量的尽可能有利的获得。因此例如，也在机动车外部，例如以所谓的应用程序(App)的形式，提供以下功能，其比较在不同加燃料地点、特别是加燃料站处的燃料成本，以及一般地，例如作为导航系统的扩展提供关于可用的充电地点和加燃料地点的信息，例如也就是加燃料站(柴油、汽油、燃气、氢气、......)的位置和/或用于机动车的充电桩或一般来说充电器的位置。

已经描述了用于具有电机和对应的电池的机动车的驾驶员辅助系统，其中例如提出，成本优化地通过使用导航数据实施充电过程。在此，在导航系统中存储可能行驶的导航数据，其中，由这些导航数据算出用于到达行驶目的地所需的能量需求。能量管理系统由电池荷电状态和需要的能量需求确定需要的充电能量，该充电能量对于到达行驶目的地来说是必要的，其中，可以借助于关于需要的单次的充电能量和需要的整体充电能量的知识确定，在什么时候出于经济性原因合理地将电池充电到何种程度。电池的充电可以在此手动地或自动化地进行。其中的建议涉及未来计划的或推测的行驶，其中，关于需要的充电能量以及最佳的充电时间和相应最佳的充电地点的反馈可以通过机动车中或机动车以外的指示单元进行。

如根据文献DE 10 2011 075 872 A1所述的支持系统在运行阶段之外工作，特别也就是在机动车用于行驶的使用之外工作，并且因此不提供对在行驶期间出现的情况作出反应的可能性。尽管进行了预先计划，但仍可能出现：由于不再有可用的能源而导致机动车耗尽驱动能量从而使机动车停车。

文献US 2015/0348335 A1涉及在自主的车辆中实施服务工作的方案。在此，自主的车辆本身可以探测：是否必须进行服务，其中，服务中心被选择用于进行服务，自主的车辆自动地驶向服务中心。能这样实现的服务也包括给机动车加燃料或给电池充电。