[发明专利]具有无人机着陆功能的车辆

权利要求书

1.一种车辆(101)，具有：

设于所述车辆(101)的顶部上的平台(102)，其用于自主式自由飞行无人机(103)的着陆/起飞，其中所述无人机(103)适于接收/递送以及运输物品，

第一装置(104)，其测定所述平台(102)和/或车辆(101)的当前位置，以及

通讯装置(105)，其用于实现从车辆(101)至无人机(103)的直接或间接的数据传输，其中所述通讯装置(105)至少将平台(102)/车辆(101)的当前位置传输至无人机(103),

其特征在于，

包括第二装置(107)，其对平台(102)上方的半空间进行障碍物扫描并测定有关识别出的障碍物的第一数据，其中通讯装置(105)将所述有关识别出的障碍物的第一数据传输至无人机(103)。

2.根据权利要求1所述的车辆(101)，

其中所述通讯装置(105)为了实现数据传输而与移动单元(106)无线连接，通过所述移动单元将平台(102)/车辆(101)的当前位置传输至无人机(103)。

3.根据权利要求3所述的车辆(101)，

其中所述第二装置(107)包括激光扫描仪、雷达扫描仪、立体摄影机、3D摄影机、超声波扫描仪或者上述的组合。

4.根据权利要求3或4所述的车辆(101)，

其中所述第一数据定义半空间中存在识别出的障碍物的空间区域。

5.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆(101)，

具有发射器(108)，其发出用于实现所述无人机(103)在平台(102)上的自动化着陆的定位信号和/或飞行引导信号，其中所述定位信号和/或飞行引导信号将无人机(103)引导至平台(102)上的着陆点。

6.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆(101)，

具有光学和/或声学信号装置(109)，其用于输出能够在所述车辆(101)的周围感知的警报信号，在无人机(103)飞向平台(102)或者飞离平台(102)的情况下，设于车辆(101)中的第二控制装置(110)预先将该信号装置激活。

7.一种系统，至少包括：

-根据权利要求1至7中任一项所述的车辆(101)，

-无人机基地(111)，其用于提供自主式自由飞行无人机(103)以及视情况而定为所述无人机(103)配备一个或多个待由无人机(103)运输的物品，其中在所述无人机基地(111)上设有基站(112)，以及

-移动单元(106)，

其中车辆(101)、无人机(103)、基站(112)和移动单元(106)为了实现数据交换而互联，且其中

-所述移动单元(106)适于输入用于使无人机(103)将移动单元(106)的使用者所给定的物品从无人机基地(111)运送至车辆(101)的请求，以及/或者适于输入用于使无人机(103)将移动单元(106)的使用者所给定的物品从车辆(101)领取至无人机基地(111)的请求，以及适于将这些请求传输至基站(112)，

-所述无人机(103)适于从无人机基地(111)起飞、自主飞行至车辆(101)以及自主着陆在平台(102)上，

-所述无人机(103)适于接收和处理所述第一数据，其中无人机(103)具有第一控制装置(113)，其在无人机飞向/飞离平台(102)的过程中根据接收的第一数据对无人机(103)进行自主控制。

8.根据权利要求8所述的系统，

其中所述无人机(103)适于接收和处理所述定位信号/飞行引导信号，以及，所述第一控制装置(113)在无人机飞向/飞离平台(102)的过程中根据接收的定位信号/飞行引导信号对无人机进行控制。

9.一种在如权利要求8或9所述的系统中操作自主式自由飞行无人机(103)的方法，

包含以下步骤：

-通过将对应的请求输入至所述移动单元(106)的输入界面，请求(201a)无人机(103)将移动单元(106)的使用者所给定的至少一个物品从无人机基地(111)运送至车辆(101)的平台(102)，以及/或者请求无人机(103)将移动单元(106)的使用者所给定的物品从车辆(101)领取至无人机基地(111)，并且将该请求传输(201b)传输至所述基站(112)，

-基于在基站(112)上收到的请求，在无人机基地(111)处提供(202a)无人机，并且视情况而定为无人机(103)配备(202b)给定的物品。

-使得无人机(103)起飞(203a)，进行无人机(103)从无人机基地(111)至车辆(101)的自主飞行(203b)，以及进行无人机(103)在平台(102)上的自主着陆(203c)，其中无人机(103)适于接收和处理所述第一数据，且其中无人机(103)具有第一控制装置(113)，其在无人机飞向/飞离平台(102)的过程中根据接收的第一数据和定位信号和/或飞行引导信号对无人机(103)进行自主控制。