[发明专利]具有无人机着陆功能的车辆

说明书

本发明涉及一种车辆(101)、一种包含这种车辆(101)的系统、以及一种在系统中操作自主式自由飞行无人机(103)的方法。本发明提出的车辆(101)具有：设于所述车辆(101)的顶部上的平台(102)，其用于自主式自由飞行无人机(103)的着陆/起飞，其中所述无人机(103)适于接收/递送以及运输物品；第一装置(104)，其测定所述平台(102)和/或所述车辆(101)的当前位置；以及通讯装置(105)，其用于从车辆(101)至无人机(103)的直接或间接的数据传输，其中所述通讯装置(105)至少将平台(102)/车辆(101)的当前位置传输至无人机(103)。

技术领域

本发明涉及一种具有无人机着陆功能的车辆、特别是送货车辆，一种包含这种车辆的用于运送物品的系统，以及一种在这种系统中操作自主式自由飞行无人机的方法。本发明特别是应用于邮件及包裹邮寄服务、运输业、医疗领域、针对车辆的事故援助领域，以及用于递送所有类型的货物，特别是食物、补给品。

背景技术

就邮件、包裹、货物、零件、工具、药品、备件等(在此统称为“物品”)的递送而言，愈发需要缩短订购与递送之间的时间间隔。“递送”概念在此是指将各物品交付/配送给收件人。目前通过送货车辆来递送物品，这些送货车辆特别是受交通堵塞、建筑工地、改线等影响，此外仅能够到达借助道路交通路线网所能接近的送货地址，故目前不能将物品的订购与递送之间的时间间隔进一步优化。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种车辆以及一种包含这种车辆的系统，即使是在无法借助现有道路交通路线网顺利接近的地区，所述车辆和所述系统也能实现物品的较快递送/领取。

本发明用以达成上述目的的解决方案为主权利要求的特征。有利的改进方案和技术方案参阅从属权利要求。

本发明的第一方面涉及一种车辆，具有：设于所述车辆的顶部上的平台，其用于自主式自由飞行无人机的着陆/起飞，其中所述无人机适于接收/递送以及运输物品，第一装置，其测定所述平台和/或所述车辆的当前位置，以及通讯装置，其用于从车辆至无人机的直接或间接的数据传输，其中所述通讯装置至少将平台/车辆的当前位置传输至无人机。

“无人机”概念在此是指自由飞行并采用自主控制方式的无人驾驶飞行器。为此，无人机优选具有一个或多个驱动器、用于对驱动器以及视情况而定对控制表面进行控制的控制系统、用于检测当前位置的单元、以及用于存储和通过控制系统实施飞行计划的导航系统。无人机优选由运营商来操作或提供，其将物品运送至车辆以及从车辆领取物品。优选依据车辆或者运营商或使用者的请求/启动在车辆上或在运营商处进行运送或领取。

“直接的数据传输”概念在此是指从车辆至无人机的直接数据传输。“间接的数据传输”概念在此是指从车辆经由一个或多个中间站至无人机的数据传输。

所述平台用于无人机在车辆的顶部上的着陆。所述平台优选具有平整的表面。该表面优选尽可能防滑。为此，该表面可以具有对应的粗糙度或表面结构。所述平台优选具有不侧向伸出车辆的周缘。在一个简单的实施例中，车辆的整个顶部表面均建构为平台。

所述第一装置优选包括基于卫星的定位系统(例如GPS、Galileo、GLONASS等)。第一装置优选实现定位精度处于厘米范围内的定位。第一装置特别是包括差分GPS，其具有处于厘米范围内的定位精度。为了进一步确定位置，使用另一测量仪器，例如罗盘或者磁力计。

针对无人机朝向车辆的飞行，特别是需要在三个维度(x、y、z)中以较高的定位精度给定在平台上的着陆位置。可以根据车辆中的第一装置的位置传感器的经测定的位置和该位置传感器与平台上的着陆位置的已知的相对距离计算着陆位置。

因此，本发明提出的车辆原则上是针对自由飞行的自主控制无人机的移动式着陆平台。其中所述车辆具有通讯装置，其用于至少将所述移动式着陆平台/车辆的当前位置和方位、特别是平台上的着陆位置传输至无人机。