[发明专利]用于独立地引导装载容器的载具以创建不同成品的系统和方法

权利要求书

1.用于独立地引导装载容器的载具以创建不同成品的系统，所述系统包括：

多个容器，所述多个容器用于保持流体材料；

轨道系统，所述轨道系统与控制系统通信，其中所述轨道系统包括：

初级运输部分，所述初级运输部分限定形成闭环的初级路径，所述闭环被构造成允许至少一个装载容器的载具以保持模式行进；和

次级运输部分，所述次级运输部分从所述初级运输部分延伸并且限定次级路径，所述次级路径在入口位置和出口位置处与所述初级路径相交，其中：

所述次级运输部分包括平行布置的多个单元运输段；

多个单元操作站，所述多个单元操作站沿所述轨道系统的所述次级运输部分设置，所述单元操作站中的至少一个包括装载单元操作站，并且所述单元操作站中的至少一个包括填充单元操作站；

多个载具，所述多个载具能够沿所述轨道系统推进，其中：

每个容器设置在装载单元操作站处的所述载具中的一个上，然后每个容器能够沿所述轨道系统推进；

每个载具能够沿所述轨道系统独立地引导，以将所述容器递送到至少两个单元操作站；并且

所述载具中的至少一些与由所述控制系统分配的沿所述轨道系统的独特路线相关联，以有利于同时生产不同的成品，

其中保持模式是指至少一个空的载具或装载容器的载具沿相同方向行进时两次经过闭环上的至少一个点，而没有沿相反方向经过所述点的中间行程，并且装载容器的载具也不会在经过所述点的两次之间卸载容器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述轨道系统是线性同步马达系统，其中所述载具包括磁体，并且所述载具能够使用电磁力沿所述轨道系统推进。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统被构造成使得在将所述容器装载到所述载具上之前确定所述独特路线。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统被构造成使得在所述容器被装载到载具上之后并且在所述容器作为装载容器的载具被推进之前确定所述独特路线。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统被构造成允许在向所述一个或多个载具进行初始路线分配之后改变分配到至少一个载具的所述独特路线。

6.用于独立地引导装载容器的载具以创建不同成品的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)提供根据权利要求1所述的系统；

(b)提供所述多个容器，所述容器是空的并且具有用于保持流体材料的形状、开口和体积；

(c)将第一空容器装载在载具上以形成装载第一容器的载具；

(d)将第二空容器装载在载具上以形成装载第二容器的载具；

(e)为所述装载第一容器的载具分配沿所述轨道系统的到填充单元操作站的第一路线，在所述填充单元操作站处流体材料被分配到所述第一容器中；

(f) 为所述装载第二容器的载具分配沿所述轨道系统的到填充单元操作站的第二路线，在所述填充单元操作站处流体材料被分配到所述第二容器中，其中以下中的至少一者是不同的：所述第一路线和所述第二路线是不同的以及/或者在流体材料被分配到所述第一容器中的所述填充单元操作站处执行的操作和在流体材料被分配到所述第二容器中的所述填充单元操作站处执行的操作是不同的；以及

(g)沿所述轨道系统同时引导所述第一容器和所述第二容器。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述装载第一容器的载具和所述装载第二容器的载具被发送到相同的填充单元操作站以用于将流体材料分配到所述容器中，所述填充单元操作站被构造用于将流体材料同时分配到两个或更多个容器中。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述装载第一容器的载具和所述装载第二容器的载具被发送到不同的填充单元操作站以用于将流体材料分配到所述容器中。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，所述方法还包括将不同于分配到所述第一容器中的流体材料的流体材料分配到所述第二容器中。