[发明专利]用于独立地引导装载容器的载具以创建不同成品的系统和方法

说明书

本发明公开一种用于独立地引导装载容器的载具以创建不同成品的系统和方法。所述载具能够沿轨道系统独立地引导，以将所述容器递送到至少一个单元操作站。所述载具中的至少一些具有与其相关联的独特路线，所述独特路线由控制系统分配以有利于同时生产不同的成品。

技术领域

下面描述的系统和方法一般涉及用于将至少一个容器运输到一个或多个单元操作站的轨道系统和方法。

背景技术

高速容器填充系统是众所周知的，并且用于许多不同的行业。在许多系统中，流体通过一系列泵、加压罐和流量计、流体填充喷嘴和/或阀供应到要填充的容器以帮助确保将正确量的流体分配到容器中。这些高速容器系统通常是被构造成仅使用一种类型的流体来填充一种类型的容器的系统。当需要来自系统的不同容器类型和/或不同流体时，必须改变系统的构型(例如，不同的喷嘴、不同的载体系统等)，这可能是耗时的、昂贵的并且可能导致停机时间增加。为了向消费者提供多样化的产品线，制造商必须采用许多不同的高速容器系统，这可能是昂贵的而且需要大量空间。

这些高速容器填充系统通常也不能在无需手动处理容器和/或包装的情况下在包装中提供不同的容器和容器布置，而手动处理可能是耗时的、昂贵的并且常常不准确。

各种专利出版物公开了制品处理系统(尽管不一定是容器填充系统)。这些包括：美国专利6,011,508，Perreault等人；6,101,952，Thornton等人；6,499,701，Cho；6,578,495，Yitts等人；6,781,524，Clark等人；6,917,136，Thornton等人；6,983,701，Thornton等人；7,011,728 B2、7,264,426 B2，Buttrick,Jr.；Dewig等人；7,448,327，Thornton等人；7,458,454，Mendenhall；8,591,779 B2，Senn等人；9,032,880；9,233,800 B2，Senn等人；美国专利申请公布US 2015/0079220 A1(现为美国专利9,283,709 B2，Lindner等人)和US2016/114988 A1；和欧洲专利1 645 340 B1。对于改善的高速容器填充系统的研究一直持续。

因此，提供具有改善的交通控制系统的填充系统以及填充容器的方法将是有利的。提供通用的并且可以同时用不同流体填充不同容器的填充系统以及填充容器的方法也是有利的。提供允许按需履行订单而无需手动包装的填充系统以及填充容器的方法也是有利的。

发明内容

根据一个实施方案，提供了一种系统，该系统包括用于保持流体材料的多个容器、用于容器的多个载具、以及包括轨道的轨道系统，装载容器的载具可在该轨道上推进。轨道系统包括初级运输部分，该初级运输部分限定由轨道构成的初级路径，该路径形成闭环，该闭环被构造成允许至少一个装载容器的载具以保持模式行进。轨道系统还包括至少一个次级运输部分，该至少一个次级运输部分从初级运输部分延伸并且限定在入口位置和出口位置处与初级路径相交的次级路径。系统还包括沿次级运输部分设置的至少一个单元操作站，该至少一个单元操作站被构造成对装载容器的载具的至少一个容器或其内容物执行容器处理操作。多个装载容器的载具可沿轨道系统独立地引导，以将容器中的至少一些递送到至少一个单元操作站，以用于在容器中的至少一些处执行容器处理操作。

根据另一个实施方案，提供了一种系统，该系统包括多个第一容器、多个第二容器、轨道系统、沿轨道系统设置的至少两个单元操作站、以及可沿轨道系统推进的多个载具。多个第一容器中的每一个具有用于保持流体材料的形状、外观、开口和体积。多个第二容器中的每一个具有用于保持流体材料的形状、外观、开口和体积。第二容器中的每一个的形状、外观和体积中的一者或多者分别不同于第一容器中的每一个的形状、外观和体积中的一者或多者。第一容器中的一个或多个以及第二容器中的一个或多个设置在相应载具上，并且一个或多个第一容器和第二容器在它们首次设置在相应载具上时是空的。多个载具可沿轨道系统引导，以有利于将第一容器和第二容器同时递送到不同的单元操作站。