[发明专利]车辆制动器及其操作方法、存储介质以及控制单元

权利要求书

1.一种用于操作车辆制动器（10）的方法，

- 其中，所述车辆制动器（10）包括具有致动活塞（20）的行车制动器（11），该致动活塞能在液压的影响下移动到致动位置中以生成制动力，并且

- 其中，所述车辆制动器（10）还包括驻车制动单元（30），该驻车制动单元被构造为在不生成制动力的情况下在第一移动范围（W1）内移动，

并且该驻车制动单元还被构造为在第二移动范围（W2）内移动，在该第二移动范围内，该驻车制动单元在制动力的变化下停留在所述致动活塞（20）上，

其中，所述第一移动范围（W1）和第二移动范围（W2）在支撑点（AS）处合并到彼此，

其中，所述方法在无压状态下进行，并且包括以下步骤：

a）使所述驻车制动单元（30）从不生成制动力的所述第一移动范围（W1）移动到通过主轴螺母（34）压靠所述致动活塞（20）而生成制动力的所述第二移动范围（W2）中；

b）检测所述驻车制动单元（30）在步骤a）期间的操作参数的进程，其中，所述驻车制动单元（30）的所述操作参数包括该驻车制动单元的电动驱动单元的马达电流和/或所述电动驱动单元的速度；

c）借助于所述操作参数的所述进程确定所述支撑点（AS）的位置，其中，所述支撑点（AS）的位置被定义为所述支撑点（AS）到基准点的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

- 将所确定的所述支撑点（AS）的位置存储在所述车辆制动器（10）的控制器中；

- 基于所确定的所述支撑点（AS）的位置释放所述驻车制动单元（30）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，释放所述驻车制动单元（30）的步骤包括使所述驻车制动单元（30）从所述第二移动范围（W2）至少一直移动到所述支撑点（AS）。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，释放所述驻车制动单元（30）的步骤包括使所述驻车制动单元（30）超过所述支撑点（AS）而移动到所述第一移动范围（W1）中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，发生移动到所述第一移动范围（W1）中的步骤，以便设置制动间隙（L）。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，发生移动到所述第一移动范围（W1）中的步骤，以便设置所述驻车制动单元（30）与所述致动活塞（20）之间的安全距离（X）。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，移动到所述第一移动范围（W1）中的步骤发生在被定义为距所述支撑点（AS）的预定距离（Y）的距离上。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驻车制动单元（30）相对于所述基准点移动。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驻车制动单元（30）包括电动驱动单元和与所述致动活塞（20）相互作用的致动器单元（32），其中，所述电动驱动单元被构造为使所述致动器单元（32）在所述第一移动范围（W1）和第二移动范围（W2）内移动。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述致动器单元（32）包括螺母/主轴结构，并且所述支撑点的位置被定义为以下参数中的至少一个的函数：

- 主轴螺母（34）的位置信息；

- 所述主轴螺母（34）的路径距离（W）；

- 所述螺母/主轴结构的转数。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

- 在满足以下准则中的至少一个之后重复步骤a）至c）：

- 预定时间间隔到期；

- 达到车辆的预定驱动性能；

- 达到所述车辆的预定操作持续时间；

- 达到所述车辆的预定制动性能。