[发明专利]车辆制动器及其操作方法、存储介质以及控制单元

说明书

本发明涉及车辆制动器及其操作方法、存储介质以及控制单元，具体地，涉及一种用于操作车辆制动器(10)的方法，其中，车辆制动器(10)包括具有致动活塞(20)的行车制动器(11)，该致动活塞可以在液压的作用下移动到致动位置中以便产生制动力，并且其中，车辆制动器(10)还包括驻车制动单元(30)，该驻车制动单元被设计为在不产生制动力的情况下在第一运动范围(W1)内移动，并且还被设计为在第二运动范围(W2)内移动，在该第二运动范围内，该驻车制动单元支撑在致动活塞(20)上，由此改变制动力，其中，第一运动范围(W1)和第二运动范围(W2)在支撑点(AS)处过渡到彼此，其中，所述方法在无压状态下或在低于预定阈值的液压下进行，并且包括以下步骤：使驻车制动单元(30)从第一运动范围(W1)移动到第二运动范围(W2)中；记录驻车制动单元(30)在步骤a)期间的操作参数的曲线；基于操作参数的曲线确定支撑点(AS)的位置。本发明还涉及用于执行方法的车辆制动器、计算机程序以及控制单元。

技术领域

本公开总体涉及车辆制动器且具体涉及具有驻车制动单元的车辆制动器的技术领域。更准确来说，本公开涉及一种用于操作车辆制动器的方法，其中，驻车制动单元可以停留在可液压致动的致动活塞上来改变制动力，其中，支撑发生在到达支撑点之后。该支撑点的位置可以借助于本方法来确定。本公开还涉及具有用于执行这种方法的控制单元的车辆制动器以及用于该车辆制动器的计算机程序产品和控制单元。

背景技术

包括可液压致动的行车制动器和驻车制动单元这两者的车辆制动器已知且已经在许多情况下用于车辆中。行车制动器包括致动活塞，该致动活塞在液压的影响下且在假定致动活塞通常停留在摩擦衬片上并将摩擦衬片挤压在车辆制动器的转子(例如，诸如制动盘)上时可移动。液压例如可以根据脚踏板致动在驾驶员控制下逐步建立。还已知独立于驾驶员至少部分地借助于另外的电动液压部件来逐步建立液压或放大在驾驶员控制下生成的压力。

同样已知，除了设置行车制动器之外，还设置驻车制动单元，这些驻车制动单元特别是在车辆至少临时地处于静止状态(驻车状态、半坡起步等)时提供持续的制动力。为此，驻车制动单元通常可以被构造为即使在耗散液压之后也将致动活塞保持在生成制动力的位置中并优选机械地锁定它。这种解决方案的示例将在DE 101 50 803 B4和DE 10 2004004992 A1中找到。

最后，已知，在处于未致动状态下的这种车辆制动器的情况下，为了避免所谓的残留磨削转矩，将在制动盘与摩擦衬片之间维持预定间隙。然而，同时，为了避免致动延迟，间隙可能不会变得任意高。该问题的讨论将在WO 2011/091985 A1中找到。

为了移动驻车制动单元，精确控制指令是必要的，以在致动时实现期望程度的制动力以及在释放驻车制动单元之后的期望间隙。已经证明，凭借已知解决方案，这不总是可以的。

发明内容

将指定用于操作车辆制动器的方法和车辆制动器，以允许精确地控制驻车制动单元。

根据用于操作车辆制动器的方法，所述车辆制动器包括具有致动活塞的行车制动器，该致动活塞能在液压的影响下移动到致动位置中以生成制动力，并且所述车辆制动器还包括驻车制动单元，该驻车制动单元被构造为在不生成制动力的情况下在第一移动范围内移动，并且该驻车制动单元还被构造为在第二移动范围内移动，在该第二移动范围内，该驻车制动单元在制动力的变化下停留在致动活塞上，其中，第一移动范围和第二移动范围在支撑点处合并到彼此。所述方法在无压状态下或在低于预定阈值的液压下进行，并且包括以下步骤：

a)使驻车制动单元从第一移动范围移动到第二移动范围；

b)检测驻车制动单元在步骤a)期间的操作参数的进程；

c)基于操作参数的进程确定支撑点的位置。