[发明专利]用于辅助机动车辆的驾驶员驾驶机动车辆的方法、驾驶员辅助系统以及机动车辆

权利要求书

1.一种用于在驾驶机动车辆(1)时辅助机动车辆(1)的驾驶员的方法，其中，基于由至少一个车辆侧相机(3)从机动车辆(1)的环境区域(5)捕获的图像数据(17)，创建环境区域(5)的至少一个图像(B1、B2、B3、B4、B5、B6)以用于在车辆侧显示装置(10)上显示，

其特征在于，

基于所述图像数据(17)标识环境区域(5)中的另一车辆(16)，并且在所述环境区域(5)的至少一个图像(B1、B2、B3、B4、B5、B6)中用车辆的模型(M)替换所述另一车辆(16)，

其中，确定所述另一车辆(16)的至少一个显著特征(35)，特别是品牌和/或类型和/或颜色，并且确定表示所述至少一个显著特征(35)的模型(M)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

基于所述图像数据(17)创建第三人的角度，其中通过确定所述环境区域(5)中的虚拟相机(14)的姿势(P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8)并且从虚拟相机(14)的视角确定所述至少一个图像(B1、B2、B3、B4、B5、B6)，从所述第三人的角度在所述至少一个图像(B1、B2、B3、B4、B5、B6)中表示具有机动车辆(1)的所述环境区域(5)。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

如果由于所确定的虚拟相机(14)的姿势(P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8)所述另一车辆(16)在虚拟相机(14)的虚拟捕获范围之外，和/或如果由于所述确定的虚拟相机(14)的姿势(P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8)所述另一车辆(16)至少在某些区域中在所述至少一个车辆侧相机(3)的捕获范围之外，则将所述另一车辆(16)的模型(M)插入到所述至少一个图像(B1、B2、B3、B4、B5、B6)中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

确定所述另一车辆(16)到所述机动车辆(1)的距离，并且一旦所述另一车辆(16)到所述机动车辆(1)的距离低于预定阈值则在环境区域(5)的所述至少一个图像(B1、B2、B3、B4、B5、B6)中用模型(M)替换所述另一车辆(16)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

相应的参考模型与预定参考特征相关联，并且基于所确定的显著特征(35)将参考模型中的一个选择为模型(M)并插入到所述至少一个图像(B1、B2、B3、B4、B5、B6)中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

通过所述图像数据(17)中的对象识别捕获描述至少一个显著特征(35)的另一车辆(16)处的预定对象(19)，并且基于所述对象(19)确定所述至少一个显著特征(35)。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

具有所述另一车辆(16)的登记名称(23)的官方牌照(20)被捕获作为对象(19)，并且基于该登记名称(23)确定所述另一车辆(16)的所述至少一个显著特征(35)。

8.根据权利要求6或7所述的方法，

其特征在于，

通过搜索车辆内部和/或车辆外部的数据库(25、34)来确定所述至少一个显著特征(35)，其中所捕获的对象(19)与至少一个相关联的显著特征(35)被记录在所述数据库(25、34)中。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述另一车辆(16)的对象(19)被插入到图像(B1、B2、B3、B4、B5、B6)中，并与描述所述另一车辆(16)的模型(M)一起描绘。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的方法，

其特征在于，

从所述另一车辆向车辆侧通信装置(12)无线通信所述至少一个显著特征(35)。