[发明专利]用于辅助机动车辆的驾驶员驾驶机动车辆的方法、驾驶员辅助系统以及机动车辆

说明书

本发明涉及一种用于辅助机动车辆(1)的驾驶员驾驶机动车辆(1)的方法，其中，基于由至少一个车辆侧相机(3)从机动车辆(1)的环境区域(5)捕获的图像数据(17)，创建环境区域(5)的至少一个图像(B1、B2、B3、B4、B5、B6)以用于在车辆侧显示装置(10)上显示，其中，基于该图像数据(17)标识该环境区域(5)中的另一车辆(16)，并且在该环境区域(5)的该至少一个图像(B1、B2、B3、B4、B5、B6)中用车辆的模型(M)替换该另一车辆(16)。此外，本发明涉及驾驶员辅助系统(2)以及机动车辆(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于辅助机动车辆的驾驶员驾驶机动车辆的方法，其中，基于通过至少一个车辆侧相机从机动车辆的环境区域捕获的图像数据，创建环境区域的至少一个图像以用于在车辆侧显示装置上显示。此外，本发明涉及一种驾驶员辅助系统以及具有这种驾驶员辅助系统的机动车辆。

背景技术

从现有技术中已知通过例如在车辆侧显示装置上显示由车辆侧相机系统捕获的机动车辆的环境区域来辅助机动车辆的驾驶员驾驶机动车辆。其中，环境区域的三维表示也越来越多地从所谓的第三人的角度显示在显示装置上。这样的第三人的角度从车辆外部的观察者、即所谓的虚拟相机的视角示出了机动车辆的环境区域以及机动车辆本身，并且呈现了对于驾驶员特别直观的环境区域的视图。为了创建第三人的角度，通常根据车辆侧相机系统的图像数据确定环境区域的图像，其给出的印象就好像它是由虚拟相机的位置中的真实相机捕获的。

由于通常只有车辆侧相机系统的图像数据可以用于创建第三人的角度，因此不可能捕获背离车辆侧相机系统从而在相机系统的捕获范围之外的、对象的侧面。因此，不能任意选择虚拟相机的位置，或者生成对驾驶员不直观的环境区域的图像，由此驾驶员不能可靠地估计当前交通状况或场景。

另外，可能发生的是，在配备有鱼眼镜头的相机的情况下，对象的尺寸感知取决于对象到机动车辆的位置。这还可能导致显示装置上的环境区域中的当前场景的非直观表示。此外，在组合或缝合各种相机的图像数据(例如，机动车辆的前端相机和横向相机的图像数据)时，当对象在相机的捕获范围之间变化从而在盲点内时，信息可能丢失。这种信息丢失也可能导致不正确地生成的环境区域的图像。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决方案，即如何可靠地捕获机动车辆的环境区域，使得可以辅助机动车辆的驾驶员驾驶机动车辆。

根据本发明，该目的通过根据相应独立权利要求的方法、驾驶员辅助系统以及机动车辆来解决。本发明的有利实施例是从属权利要求、说明书以及附图的主题。

在用于辅助机动车辆的驾驶员驾驶机动车辆的方法的实施例中，基于通过至少一个车辆侧相机从机动车辆的环境区域捕获的图像数据，环境区域的至少一个图像被创建用于在车辆侧显示装置上显示。特别地，基于图像数据标识环境区域中的另一车辆，并且在环境区域的至少一个图像中用车辆模型替换该另一车辆。

在用于辅助机动车辆的驾驶员驾驶机动车辆的方法中，基于通过至少一个车辆侧相机从机动车辆的环境区域捕获的图像数据，优选地创建环境区域的至少一个图像，以用于在车辆侧显示装置上显示。此外，基于图像数据标识环境区域中的另一车辆，并且在环境区域的至少一个图像中用车辆模型替换该另一车辆。

因此，借助于该方法可以实现驾驶员辅助系统，其辅助驾驶员驾驶机动车辆，使得环境区域的至少一个图像显示在车辆侧显示装置上。特别地，在车辆侧显示装置上显示环境区域的视频序列，通过该视频序列，机动车辆的驾驶员可以借助于显示装置几乎实时地感知环境区域。其中，优选地基于图像数据创建第三人的角度，其中通过确定与环境区域中的机动车辆间隔开的虚拟相机的姿势(pose)并从虚拟相机的视角确定所述至少一个图像，从第三人的角度在所述至少一个图像中表示具有机动车辆的环境区域。所述至少一个图像例如呈现在机动车辆的内部镜子中和/或中央控制台中的屏幕上和/或抬头显示器上。因此，图像示出了特别是根据车辆外部的观察者的视角的环境区域的三维表示。其中，机动车辆本身可以表示为图像中的模型。