[发明专利]用于提供车辆环境信息的装置

权利要求书

1.一种用于提供车辆环境信息的装置(10)，该装置包括：

-至少一个传感器(20)；

-显示监视器(30)；和

-处理单元(40)；

其中，所述至少一个传感器配置成获取车辆外部的车辆环境数据；

其中，所述至少一个传感器包括至少一个摄像机(50)，所述车辆环境数据包括图像数据；

其中，所述至少一个传感器配置成将所述车辆环境数据提供给处理单元；

其中，处理单元配置成确定车辆环境信息，其中，车辆环境信息的确定包括利用车辆环境数据；

其中，处理单元配置成使显示监视器基于车辆环境信息显示图像数据的至少一部分；

其中，所述至少一个摄像机(50)包括至少两个摄像机，其中，第一摄像机(52)配置成获取与车辆相关的第一场景的第一图像数据，第二摄像机(54)配置成获取与车辆相关的第二场景的第二图像数据，其中，所述图像数据包括第一图像数据和第二图像数据，其中，所述图像数据的所述至少一部分包括第一图像数据的至少一部分和/或第二图像数据的至少一部分；

其中，处理单元配置成根据车辆环境信息和在图像数据中是否检测到物体，在显示监视器上在显示第一显示图像和第二显示图像之间自动切换，和/或在显示监视器上自动切换叠加图像；

其中，所述至少一个传感器包括所述至少一个摄像机和至少一个主动传感器，所述车辆环境信息包括雷达数据；

其中，由至少一个摄像机获取的环境场景数据被所述主动传感器增强或扩展，以获得不同天气条件下的物体检测，并改善夜间操作；

其中，根据在感测区域是否检测到物体，向驾驶员提供来自摄像机视图的图像数据和生成的图像透视图，如果有一个以上的摄像机在工作，根据是否在其中一个摄像机视图中检测到物体，图像数据可在图像之间自动切换；

其中，切换监视系统具有主动状态和被动状态，其中在被动状态下，显示监视器显示后视图，其用于在道路上行驶期间替代传统的后视镜功能，以及在主动状态下，根据物体是否出现在车辆附近的第一视觉区域内，显示监视器切换到相关的摄像机视图或图像表示，以通知驾驶员正在发生的交通状况；以及

所述车辆是卡车或公共汽车。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述车辆环境信息涉及在所述图像数据的至少一部分内检测到的物体。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，第一图像数据包括相对于车辆的后向场景的图像数据。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，显示监视器(30)位于车辆内部。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，在默认情况下，显示监视器(30)配置成显示后向场景的图像数据。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，显示监视器(30)是配置成显示车辆遥测信息的监视器。

7.根据权利要求1-5中任一项的装置，

其中，所述至少一个传感器包括配置成获取驾驶员意图数据的驾驶员意图传感器；

其中，驾驶员意图传感器配置成将驾驶员意图数据提供给处理单元；

其中，车辆环境信息的确定包括利用驾驶员意图数据。

8.一种车辆(100)，包括：

根据前述权利要求中任一项所述的用于提供车辆环境信息的装置(10)。

9.一种用于通过切换监视系统提供车辆环境信息的方法(200)，包括：

利用至少一个传感器(20)获取车辆外部的车辆环境数据，其中，所述至少一个传感器包括至少一个摄像机(50)，所述车辆环境数据包括图像数据，其中切换监视系统包括至少一个传感器、处理单元和显示监视器；

将车辆环境数据提供给处理单元(40)；

利用处理单元确定车辆环境信息，其中，车辆环境信息的确定包括利用车辆环境数据；

基于车辆环境信息在显示监视器(30)上显示图像数据的至少一部分，其中，处理单元使显示监视器显示所述图像数据的所述至少一部分；

其中，所述至少一个摄像机(50)包括至少两个摄像机，其中，第一摄像机(52)配置成获取与车辆相关的第一场景的第一图像数据，第二摄像机(54)配置成获取与车辆相关的第二场景的第二图像数据，其中，所述图像数据包括第一图像数据和第二图像数据，其中，所述图像数据的所述至少一部分包括第一图像数据的至少一部分和/或第二图像数据的至少一部分；

其中，处理单元配置成根据车辆环境信息和在图像数据中是否检测到物体，在显示监视器上在显示第一显示图像和第二显示图像之间自动切换，和/或在显示监视器上自动切换叠加图像；

其中，所述至少一个传感器包括所述至少一个摄像机和至少一个主动传感器，所述车辆环境信息包括雷达数据；

其中，由至少一个摄像机获取的环境场景数据被所述主动传感器增强或扩展，以获得不同天气条件下的物体检测，并改善夜间操作；

其中，根据在感测区域是否检测到物体，向驾驶员提供来自摄像机视图的图像数据和生成的图像透视图，如果有一个以上的摄像机在工作，根据是否在其中一个摄像机视图中检测到物体，图像数据可在图像之间自动切换；

其中，切换监视系统具有主动状态和被动状态，其中在被动状态下，显示监视器显示后视图，其用于在道路上行驶期间替代传统的后视镜功能，以及在主动状态下，根据物体是否出现在车辆附近的第一视觉区域内，显示监视器切换到相关的摄像机视图或图像表示，以通知驾驶员正在发生的交通状况；以及

所述车辆是卡车或公共汽车。