[发明专利]用于提供车辆环境信息的装置

说明书

本发明涉及一种用于提供车辆环境信息的装置(10)。描述了利用至少一个传感器(20)获取(210)车辆(199)外部的车辆环境数据。所述至少一个传感器包括至少一个摄像机(50)，车辆环境数据包括图像数据。车辆环境数据被提供(220)给处理单元(40)。处理单元确定(230)车辆环境信息。车辆环境信息的确定包括利用车辆环境数据。基于车辆环境信息在显示监视器(30)上显示(240)图像数据的至少一部分。处理单元使显示监视器显示所述图像数据的所述至少一部分。

技术领域

本发明涉及一种用于提供车辆环境信息的装置，一种具有用于提供车辆环境信息的装置的车辆，以及一种用于提供车辆环境信息的方法。

背景技术

由于计算机科学和人机交互领域的快速发展，运输车辆的先进驾驶员辅助功能已经利用了这些技术进步。这包括车辆环境监测领域。

这对于具有不同结构和较大尺寸的卡车或公共汽车来说可能是有问题的，因此卡车或公共汽车与比如汽车的普通乘用车相比具有不同的观察区域、盲点和更复杂的镜装置。因此，在公共道路上使用较大的大卡车进行安全驾驶更具挑战性，即使对于经验丰富的驾驶员也需要更多注意力。

US6320612B1描述了一种车辆摄像机系统，其在安装在车辆仪表板上的显示器上显示视图。在偏转转向信号杆方向时，系统将左右侧前视摄像机的视频信号发送到显示器。

然而，需要在动态变化的环境中进一步帮助驾驶员。

发明内容

因此，具有用于在动态变化的环境中帮助驾驶员的改进技术将是有利的。

应当注意，本发明的以下描述的方面也适于用于提供车辆环境信息的装置，具有用于提供车辆环境信息的装置的车辆，以及用于提供车辆环境信息的方法。

在第一方面，提供了一种用于提供车辆环境信息的装置，该装置包括：

至少一个传感器；

显示监视器；和

处理单元；

所述至少一个传感器配置成获取车辆外部的车辆环境数据。所述至少一个传感器包括至少一个摄像机，且车辆环境数据包括图像数据。所述至少一个传感器还配置成将车辆环境数据提供给处理单元。处理单元配置成确定车辆环境信息。车辆环境信息的确定包括利用车辆环境数据。处理单元还配置成使显示监视器基于车辆环境信息显示图像数据的至少一部分。

以这种方式，可自动地向车辆驾驶员提供与正在发生的交通状况有关的图像数据。通过基于车辆环境信息自动向驾驶员提供图像数据，在动态变化的环境中，驾驶员的观察工作量减少，因为驾驶员的注意力在特定情境中可集中在相关场景数据上。因此，例如，车辆环境信息可涉及已经由至少一个传感器感测到的也可被识别的物体，然后将与该物体有关的图像数据呈现给驾驶员。例如，卡车可能在倒车并接近站在卡车后面的人，且向驾驶员呈现示出图像中的人的图像数据。例如，驾驶员可能在操纵且卡车的侧部接近护柱，且向驾驶员呈现示出护柱的图像数据。例如，驾驶员可能在将卡车向右转，且骑车人在卡车的右手侧，且监视器向驾驶员显示骑车人的图像，从而提供道路上的辅助安全转弯。

以这种方式，摄像机视图或生成的图像透视图的自动选择的或相关的部分可被发送到监视显示器，以向驾驶员告知车辆外部的情况。

在一个示例中，车辆环境信息涉及在图像数据的至少一部分内检测到的物体。

换言之，处理单元配置成分析车辆环境数据以确定在车辆周围的某个位置处是否存在物体。在一个示例中，通过例如图像处理直接分析图像数据以检测物体。在一个示例中，分析与图像数据不同的车辆环境数据以检测物体，例如车辆环境数据也可以是雷达数据，且这可用于检测物体。以这种方式，如果有一个摄像机获取图像数据，则包含该物体的图像部分可呈现给驾驶员。附加地，如果多于一个摄像机获取车辆周围的不同视图的图像数据，则可向驾驶员呈现包含物体的视图(或该视图的子集)。