[发明专利]用于运行第一车辆的方法和设备有效
申请号: | 201780055281.2 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN109715465B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | J·罗德;H·米伦茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;G08G1/16;G01S7/02;G01S13/931;B60W50/00;B60W50/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 第一 车辆 方法 设备 | ||
1.一种用于运行第一车辆(100)的方法,所述方法具有以下步骤:- 接收(510)来自外部计算单元(400)的信号,所述信号用于影响所述第一车辆(100)的第一环境传感装置(101);- 根据接收的所述信号影响(520)所述第一环境传感装置(101);- 接收(570)环境数据值,所述环境数据值至少部分地表示所述第一车辆(100)的环境,并且所述环境数据值已经被第二车辆(200)的至少一个第二环境传感装置(201)感测到;和- 根据所述第一环境传感装置(101)的所述影响和所接收的环境数据值来运行(600)所述第一车辆(100)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括将传感器数据值传输(525)给所述外部计算单元(400)的另一步骤,所述传感器数据值表示根据所接收的信号对所述第一环境传感装置(101)产生的所述影响的作用。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述至少一个第二环境传感装置(201)与所述第一环境传感装置(101)结构相同。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,通过至少部分地关闭所述第一环境传感装置实现对所述第一环境传感装置(101)的所述影响。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,用于影响所述第一环境传感装置(101)的信号取决于根据预给定的判据执行的与所述至少一个第二环境传感装置(201)的比较。
6.根据权利要5所述的方法,其特征在于,根据预给定的判据执行所述比较,使得考虑所述第一环境传感装置(101)和所述至少一个第二环境传感装置(201)的品质。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据传输的所述传感器数据考虑所述第一环境传感装置(101)和所述至少一个第二环境传感装置(201)的品质。
8.一种用于运行第一车辆(100)的设备(110),所述设备具有以下器件:- 第一接收器件(111),所述第一接收器件用于接收来自外部计算单元(400)的信号,所述信号用于影响第一车辆(100)的第一环境传感装置(101);- 影响器件(112),所述影响器件用于根据接收的所述信号影响所述第一环境传感装置(101);- 第二接收器件(113),所述第二接收器件用于接收环境数据值,所述环境数据值至少部分地表示所述第一车辆(100)的环境,并且所述环境数据值已经被第二车辆(200)的至少一个第二环境传感装置(201)感测到;和- 车辆器件(114),所述车辆器件用于根据所述第一环境传感装置(101)的所述影响和所接收的环境数据值来运行所述第一车辆(100)。
9.根据权利要求8所述的设备(110),其特征在于,所述第一接收器件(111)和/或所述影响器件(112)和/或所述第二接收器件(113)和/或所述车辆器件(114)构造为用于实施根据权利要求2-7中任一项所述的方法。
10.根据权利要求8或9所述的设备(110),其特征在于,还设置有用于将传感器数据值传输给所述外部计算单元(400)的传输器件(115),所述传感器数据值表示根据所接收的信号对所述第一环境传感装置(101)所产生的影响的作用。
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