[发明专利]用于运行第一车辆的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于运行第一车辆(100)的方法和设备(110)，具有接收(510)来自外部计算单元(400)的用于影响第一车辆(100)的第一环境传感装置(101)的信号的步骤、根据所接收的信号影响(520)所述第一环境传感装置(101)的步骤、接收(570)至少部分地表示第一车辆(100)的环境的并且已经被第二车辆(200)的至少一个第二环境传感装置(201)感测到的环境数据值的步骤和根据第一环境传感装置(101)的影响和所接收的环境数据值运行(600)第一车辆(100)的步骤。

技术领域

本发明涉及一种用于运行第一车辆的方法以及设备，该方法具有接收信号的步骤、影响环境传感装置的步骤、接收环境数据值的步骤和根据该影响和所接收的环境数据值运行第一车辆的步骤。

发明内容

根据本发明的用于运行第一车辆的方法包括接收来自外部计算单元的用于影响第一车辆的第一环境传感装置的信号的步骤、根据所接收的信号影响第一环境传感装置的步骤、接收至少部分地表示第一车辆的环境的并且已经被第二车辆的至少一个第二环境传感装置所感测的环境数据值的步骤和根据第一环境传感装置的影响和所接收的环境数据值来运行第一车辆的步骤。

在此公开的方法的优点在于，在不受其他车辆系统的环境传感器干扰的情况下实现对车辆的环境的感测。此外，该方法有助于这种车辆系统的稳固性和功能性。由此，不仅对于其环境传感器相应于在此所提出的方法而改变的车辆而且在所有参与所述方法的其他车辆中都产生对交通安全性有利的影响。

通过另一个环境传感器例如可能会导致对一个环境传感器的干扰，其方式是：雷达传感器分别用于探测环境，并且雷达波相互这样叠加，使得导致雷达波的相消干涉，并且由此不仅这一个环境传感器而且另一个环境传感器都接收到更差的信号。

优选地，所述方法包括将传感器数据值传输给外部计算单元的另一步骤，所述传感器数据值表示根据接收到的信号对第一环境传感装置所产生的影响的作用。

这以有利的方式允许更好的和/或更全面的和/或更广泛的和/或更快的环境感测。

优选地，所述至少一个第二环境传感装置与第一环境传感装置结构相同。

在此，结构相同要理解为，第一环境传感装置和第二环境传感装置这样构造，使得它们是彼此可类比的。这不仅可以涉及环境传感器各自的传感器类型，而且涉及尺寸和/或作用范围和/或功率和/或其他比较特征。例如，如果两个传感器都是视频传感器，那么它们可以是结构相同的，或者如果它们能够根据相同的判据感测同一环境，那么它们可以是结构相同的。在任何情况下，结构相同都不应仅理解为必须涉及相同的产品(制造商、序列号等)。

这里显示了以下优点：第一环境传感装置和第二环境传感装置可以快速且可靠地相互比较，由此有利于整个方法，因为这提高了所述方法的可靠性和有效性。

在特别优选的实施方式中，通过至少部分地关闭第一环境传感装置来实现对第一环境传感装置的影响。

这里显示了以下优点：减少和/或完全抑制对单个传感器的干扰性的影响，这总体上允许尽可能好的环境感测。

在特别优选的实施方式中，用于影响第一环境传感装置的信号取决于根据预给定的判据执行的与至少一个第二环境传感装置的比较。

这以有利的方式允许尽可能好地匹配于相应的环境传感器的信号的确定。由此，可以在理想地匹配于相应使用的传感器的相互作用的情况下实现第一和/或第二环境传感装置的控制。

特别优选地，这样根据预给定的判据执行该比较，使得考虑第一环境传感装置和所述至少一个第二环境传感装置的品质。

确定第一和第二环境传感装置的品质是特别有利的，因为环境传感器的这种评估和随后取决于此所实施的方法使得能够实现所有参与的车辆的环境的尽可能好的环境感测。