[发明专利]集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序

说明书

一种集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序，能够根据驾驶模式和驾驶员的状态，考虑到驾驶的安全性和驾驶的舒适性这两者。集中度判定装置，包括：信息获取部，获取车辆的驾驶员的驾驶集中度；基准设定部，基于自动驾驶模式的执行过程中的第一驾驶集中度和行驶信息中的至少一方，设定用于从所述自动驾驶模式切换而来的手动驾驶模式的第一基准或比所述第一基准高的第二基准；基准比较部，将执行所述手动驾驶模式过程中的第二驾驶集中度和所述第一基准或第二基准进行比较；以及信息输出部，输出与比较结果对应的信息。

技术领域

本发明涉及例如判定车辆驾驶员的集中度的集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序。

背景技术

近年来，作为车辆的驾驶模式，除了基于驾驶员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶模式之外，无论驾驶员的驾驶操作如何都使车辆沿预先设定的路径行驶的自动驾驶模式的开发也获得进展。

当驾驶处于自动驾驶控制的车辆的用户在睡眠中时，车辆在自动驾驶区间内继续行驶直到用户清醒的时刻为止的技术的开发也获得进展(参照日本专利特开2015-141053号公报)。

发明内容

驾驶员需要驾驶的安全性，但驾驶员所需的驾驶集中度根据驾驶员所处的状况而有所不同。若车辆总是以严格的基准监视驾驶员的驾驶集中度，并在驾驶集中度低于该基准时发出警告，则确保了驾驶的安全性。然而，根据驾驶员所处的状况，车辆频繁地发出警报。在这种情况下，驾驶员的驾驶舒适性受到损害。

另外，也可以设想优选为，根据驾驶模式和驾驶员的状态，以严格的基准来监视驾驶员的驾驶集中度的状况。

本发明是着眼于上述情况而提出的，其目的在于，提供能够根据驾驶模式和驾驶员的状态，考虑到驾驶的安全性和驾驶的舒适性这两者的集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序。

为了解决上述课题，本发明第一方面是一种集中度判定装置，该集中度判定装置包括：息获取部，获取车辆的驾驶员的驾驶集中度；基准设定部，基于自动驾驶模式的执行过程中的第一驾驶集中度和行驶信息中的至少一方，设定用于从所述自动驾驶模式切换而来的手动驾驶模式的第一基准或比所述第一基准高的第二基准；基准比较部，将所述手动驾驶模式的执行过程中的第二驾驶集中度和所述第一基准或第二基准进行比较；以及信息输出部，输出与比较结果对应的信息。

本发明的第二方面的集中度判定装置在第一方面的集中度判定装置中，基于所述第一驾驶集中度的指标所包含的所述驾驶员的睡眠状态，设定所述第一基准或第二基准。

本发明的第三方面的集中度判定装置在第一或第二方面的集中度判定装置中，基于所述第一驾驶集中度的指标所包含的所述驾驶员的睡眠时间，设定所述第一基准或第二基准。

本发明的第四方面的集中度判定装置在第一至第三方面中任一方面的集中度判定装置中，所述基准设定部基于所述行驶信息所包含的行驶时间、行驶距离及道路环境中的至少一个，设定所述第一基准或所述第二基准。

本发明的第五方面的集中度判定装置在第一至第四方面中任一方面的集中度判定装置中，所述基准设定部基于包括即将从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式之前的第一期间的所述第一驾驶集中度和所述行驶信息中的至少一方，设定所述第一基准或第二基准。

本发明的第六方面的集中度判定装置在第一至第五方面中任一方面的集中度判定装置中，所述基准设定部基于所述第一驾驶集中度和所述行驶信息中的至少一方，在包括刚从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式之后的第二期间，设定所述第一基准或第二基准。

本发明的第七方面的集中度判定装置在第六方面的集中度判定装置中，所述基准设定部在经过了所述第二期间后的手动驾驶模式中设定所述第一基准。