[发明专利]搭乘者辅助装置、方法及程序

权利要求书

1.一种搭乘者辅助装置，辅助搭乘车辆的搭乘者，其中，所述搭乘者辅助装置具备：

目的地到达判断部，判断所述车辆是否到达所述搭乘者的目的地；

状态判断部，在所述目的地到达判断部判断为所述车辆到达所述目的地时，根据检测所述车辆的周围状态的周围状态检测传感器的感测结果，判断是否处于即使所述搭乘者下车也安全的状态；以及

门锁控制部，在所述状态判断部判断为处于即使所述搭乘者下车也安全的状态时，解除对所述车辆的乘降车口的门的锁定。

2.根据权利要求1所述的搭乘者辅助装置，其中，

所述状态判断部根据所述周围状态检测传感器的感测结果，判断存在于所述乘降车口附近的移动物体是否正在向所述门靠近过来，并根据是否正在向所述门靠近过来的判断结果判断是否处于即使所述搭乘者下车也安全的状态。

3.根据权利要求1或2所述的搭乘者辅助装置，其中，

所述搭乘者辅助装置还具备目的地存储部，所述目的地存储部存储所述搭乘者的所述目的地，

所述目的地到达判断部根据检测所述车辆当前位置的当前位置检测传感器的感测结果，判断所述车辆是否到达存储在所述目的地存储部中的所述目的地。

4.根据权利要求1或2所述的搭乘者辅助装置，其中，

当所述车辆是具有自动驾驶控制装置并通过所述自动驾驶控制装置的控制来自动驾驶至目的地的自动驾驶车辆时，所述目的地到达判断部根据有无来自所述自动驾驶控制装置的目的地到达信号来判断是否到达目的地。

5.一种搭乘者辅助方法，供用于辅助搭乘车辆的搭乘者的装置执行，其中，所述搭乘者辅助方法包括：

目的地到达判断步骤，判断所述车辆是否到达所述搭乘者的目的地；

状态判断步骤，当在所述目的地到达判断步骤中判断为所述车辆到达所述目的地时，根据检测所述车辆的周围状态的周围状态检测传感器的感测结果，判断是否处于即使所述搭乘者下车也安全的状态；以及

门锁控制步骤，当在所述状态判断步骤中判断为处于即使所述搭乘者下车也安全的状态时，解除所述车辆的乘降车口的门的锁定。

6.一种搭乘者辅助程序，使计算机执行权利要求1至4中任一项所述的搭乘者辅助装置所具备的各部分的功能。