[发明专利]搭乘者辅助装置、方法及程序

说明书

在通过判断车辆是否到达搭乘者的目的地的目的地到达判断部判断车辆到达搭乘者的目的地时，通过状态判断部根据检测车辆的周围状态的周围状态检测传感器的感测结果，判断是否处于即使搭乘者下车也安全的状态，并在判断为处于即使搭乘者下车也安全的状态时，通过门锁控制部解除对车辆的乘降车口的门的锁定。

技术领域

本发明涉及一种用于辅助车辆搭乘者的搭乘者辅助装置、方法及程序。

背景技术

现已开发搭载有辅助车辆驾驶操作的自动驾驶控制装置的车辆，并开始销售。

在这样的搭载有自动驾驶控制装置的车辆中，提案了各种辅助驾驶员的辅助装置。例如，特开2014-044707号公报(以下标记为专利文献1)公开了一种驾驶员异常时辅助装置，其判断驾驶员的健全性，并在驾驶员的健全性降低的情况下，根据其降低程度来辅助驾驶员。

另外，如特开2005-054487号公报(以下标记为专利文献2)，已知一种无钥匙进入装置，其防止在用户想要开车门时，因未发觉其他车辆正在靠近打开门而导致碰撞事故发生。

发明内容

如前述，所述专利文献1等公开了辅助驾驶员的驾驶员异常时辅助装置。另一方面，乘坐搭载有自动驾驶控制装置的车辆的不是只有驾驶员，还包括不进行驾驶的同乘人员。所以，也需要不仅进行对驾驶员的辅助，还进行对包括驾驶员和同乘人员在内的所有车辆搭乘者的各种辅助的搭乘者辅助装置。

另外，虽然在所述专利文献2中记载了防止用户乘坐车辆进行驾驶之前开门而发生碰撞事故的技术，但是未公开防止在车辆到达目的地后车辆搭乘者开车门时发生碰撞事故的技术。

本发明计划提供一种搭乘者辅助装置、方法及程序，能够在车辆到达目的地后对搭乘车辆的搭乘者进行辅助。

为了解决上述技术问题，本发明的第一方面是一种搭乘者辅助装置，辅助搭乘车辆的搭乘者，具备：目的地到达判断部，判断所述车辆是否到达所述搭乘者的目的地；状态判断部，在通过所述目的地到达判断部判断所述车辆到达所述目的地时，根据检测所述车辆周围状态的周围状态检测传感器的感测结果，判断是否处于即使所述搭乘者下车也安全的状态；以及门锁控制部，当通过所述状态判断部判断为处于即使所述搭乘者下车也安全的状态时，解除对所述车辆的乘降车口的门的锁定。

本发明的第二方面涉及的搭乘者辅助装置，在第一方面涉及的搭乘者辅助装置中，所述状态判断部根据所述周围状态检测传感器的感测结果，判断存在于所述乘降车口附近的移动物体是否正在向所述门靠近过来，并根据该判断结果判断是否处于即使所述搭乘者下车也安全的状态。

本发明的第三方面涉及的搭乘者辅助装置在第一或第二方面涉及的搭乘者辅助装置中，还具备目的地存储部，所述目的地存储部存储所述搭乘者的所述目的地，所述目的地到达判断部根据检测所述车辆当前位置的当前位置检测传感器的感测结果，判断所述车辆是否到达存储在所述目的地存储部中的所述目的地。

本发明的第四方面涉及的搭乘者辅助装置在第一或第二方面涉及的搭乘者辅助装置中，在所述车辆是具有自动驾驶控制装置并通过所述自动驾驶控制装置的控制来自动驾驶至目的地的自动驾驶车辆时，所述目的地到达判断部根据来有无自所述自动驾驶控制装置的目的地到达信号来判断是否到达目的地。

本发明的第五方面是一种搭乘者辅助方法，供用于辅助搭乘车辆的搭乘者的装置执行，所述搭乘者辅助方法包括：目的地到达判断步骤，判断所述车辆是否到达所述搭乘者的目的地；状态判断步骤，当在所述目的地到达判断步骤中判断所述车辆到达所述目的地时，根据检测所述车辆周围状态的周围状态检测传感器的感测结果，判断是否处于即使所述搭乘者下车也安全的状态；以及门锁控制步骤，当在所述状态判断步骤中判断为处于即使所述搭乘者下车也安全的状态时，解除对所述车辆的乘降车口的门的锁定。

本发明的第六方面是一种使计算机执行第一至第四方面涉及的搭乘者辅助装置所具备的各部的功能的程序。